[实用新型]一种无人机机臂装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到无人机领域，具体涉及一种无人机机臂装置。

背景技术

现有旋翼无人机，一般设有两个以上的机臂，机臂的一端与机身连接，另一端上面安装螺旋桨动力总成。但存在以下技术问题：

（1）为将螺旋桨动力总成固定在机臂上，机臂上需要开设多个固定槽、夹穿孔等，并采用多个电机托架、止动夹等部件等进行固定（如专利：CN204056294U）。这一是导致安装过程繁杂，影响效率；二是对机臂的整体结构造成了破坏，机臂容易损坏；三是过多的安装件导致机臂重量增加，影响无人机的飞行效能。

（2）现有旋翼无人机为增加升力，需要在每个机臂上安装上下对称的两个螺旋桨动力总成，两个螺旋桨动力总成的需求势必进一步增大了安装困难。

（3）现有螺旋桨动力总成的电连接线直接裸露在外，容易造成损坏，影响飞行安全。

（4）现有机臂的收折方式不合理，收折结构复杂，增大了无人机的重量。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单轻巧、安装便捷、适于安装一个或两个螺旋桨动力总成的无人机机臂装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机机臂装置，包括机臂杆，所述机臂杆的一端与机身连接，所述机臂杆的另一端上设有螺旋桨动力总成，所述机臂杆上设有电机座，所述电机座套设固定在机臂杆上，所述螺旋桨动力总成安装于电机座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺旋桨动力总成包括电机、桨夹和螺旋桨，所述电机固定在电机座上，所述螺旋桨通过桨夹固定在电机的转轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机臂杆和电机座上均设有相配合的第一固定孔，所述电机座通过螺栓和第一固定孔套设固定在机臂杆上，所述电机座上还设有用于固定电机的第二固定孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述机臂杆为空心杆，所述机臂杆和电机座上均设有对应的线路孔，所述电机的电连接线依次穿过电机座和机臂杆上的线路孔后进入机臂杆内再与机身相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述机臂杆的端部设有用于将端口密封的密封件。

作为本实用新型的进一步改进，所述密封件为管端塞件，所述管端塞件可拆卸的塞紧于机臂杆的端口处。

作为本实用新型的进一步改进，所述机臂杆和电机座的断面均呈方形。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机座的顶面和底面均安装有一个螺旋桨动力总成。

作为本实用新型的进一步改进，所述机臂杆靠近机身的一端上设有铰接锁止机构，所述机臂杆通过铰接锁止机构实现与机身的铰接和锁止。

作为本实用新型的进一步改进，所述铰接锁止机构包括设于机臂杆上的机臂铰接孔、机臂锁止孔、铰点螺杆和锁止螺杆，所述铰点螺杆插入机臂铰接孔内形成铰接轴，所述锁止螺杆从机身上插入机臂锁止孔内以将机臂杆锁止固定。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的无人机机臂装置，电机座采用一体化设计，不仅有效的保证了电机座的强度，同时机臂杆上只需开设几个第一固定孔即可完成固定，不会破坏机臂杆的整体结构，保证了机臂杆的强度。尤其是电机座采取套设固定的安装方式，使得电机安装过程快捷、方便，操作者能够根据实际情况选择合适的安装方式进行快速安装或者更换；同时这种安装方式不需要太多的安装件即可将螺旋桨动力总成与机臂杆建立稳固的连接，减轻了机臂杆上的重量，提高了无人机的飞行效能。

（2）本实用新型的无人机机臂装置，空心的机臂杆能对电连接线形成很好的保护，使得电连接线不易受到损坏，保证了无人机的飞行安全。且完美支持上下双电机的安装方式，有效保证了上下两个电机同轴心，保证了无人机的最大拉力和飞行的平稳性。

（3）本实用新型的无人机机臂装置，铰接锁止机构结构简单但效果极佳，减轻了无人机的重量，操作也十分简便。同时，通过在机臂杆上设置铰接锁止机构，使得机臂杆能贴近机身收折，收折后无人机体积小，便于运输和携带。

附图说明

图1是本实用新型的无人机机臂装置安装在无人机上展开状态时的结构原理示意图。

图2是本实用新型的无人机机臂装置在实施例中的分解立体结构原理示意图。

图3是本实用新型的无人机机臂装置在图2中A处的放大结构原理示意图。