[实用新型]一种无人机机臂装置

权利要求书

1.一种无人机机臂装置，包括机臂杆（1），所述机臂杆（1）的一端与机身连接，所述机臂杆（1）的另一端上设有螺旋桨动力总成（2），其特征在于，所述机臂杆（1）上设有电机座（3），所述电机座（3）套设固定在机臂杆（1）上，所述螺旋桨动力总成（2）安装于电机座（3）上。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂装置，其特征在于，所述螺旋桨动力总成（2）包括电机（21）、桨夹（22）和螺旋桨（23），所述电机（21）固定在电机座（3）上，所述螺旋桨（23）通过桨夹（22）固定在电机（21）的转轴上。

3.根据权利要求2所述的无人机机臂装置，其特征在于，所述机臂杆（1）和电机座（3）上均设有相配合的第一固定孔（4），所述电机座（3）通过螺栓和第一固定孔（4）套设固定在机臂杆（1）上，所述电机座（3）上还设有用于固定电机（21）的第二固定孔（5）。

4.根据权利要求2所述的无人机机臂装置，其特征在于，所述机臂杆（1）为空心杆，所述机臂杆（1）和电机座（3）上均设有对应的线路孔（6），所述电机（21）的电连接线依次穿过电机座（3）和机臂杆（1）上的线路孔（6）后进入机臂杆（1）内再与机身相连。

5.根据权利要求4所述的无人机机臂装置，其特征在于，所述机臂杆（1）的端部设有用于将端口密封的密封件（7）。

6.根据权利要求5所述的无人机机臂装置，其特征在于，所述密封件（7）为管端塞件，所述管端塞件可拆卸的塞紧于机臂杆（1）的端口处。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的无人机机臂装置，其特征在于，所述机臂杆（1）和电机座（3）的断面均呈方形。

8.根据权利要求7所述的无人机机臂装置，其特征在于，所述电机座（3）的顶面和底面均安装有一个螺旋桨动力总成（2）。

9.根据权利要求1～6中任意一项所述的无人机机臂装置，其特征在于，所述机臂杆（1）靠近机身的一端上设有铰接锁止机构（8），所述机臂杆（1）通过铰接锁止机构（8）实现与机身的铰接和锁止。

10.根据权利要求9所述的无人机机臂装置，其特征在于，所述铰接锁止机构（8）包括设于机臂杆（1）上的机臂铰接孔（81）、机臂锁止孔（82）、铰点螺杆（83）和锁止螺杆（84），所述铰点螺杆（83）插入机臂铰接孔（81）内形成铰接轴，所述锁止螺杆（84）从机身上插入机臂锁止孔（82）内以将机臂杆（1）锁止固定。