[实用新型]一种搬运焊接一体化智能抓具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人智能抓取设备领域，具体为一种搬运焊接一体化智能抓具。

背景技术

机器人逐步代替人工工作是工业现代化的明显标志。汽车行业作为现代工业的代表行业，机器人应用更广泛，所用机器人也更先进。随着机器人的广泛应用，作为其重要衍生工具的机器人智能抓具也得到迅速发展，它正逐步改变传统汽车企业的生产模式，引领汽车行业进入一个崭新的智能化生产时代。然而，目前所用的机器人智能抓具功能单一，为完成多道复杂工序，就需要机器人中途更换抓具，或者需要带有不同抓具的多台机器人接续工作，存在的缺陷是：工作空间需求大，设备成本高，工作效率相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运焊接一体化智能抓具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运焊接一体化智能抓具，包括机器人连接盘、基础架、夹紧单元、定位销单元、检测开关和伺服焊钳，其特征在于：所述夹紧单元、定位销单元和检测开关分别安装在基础架上，所述机器人连接盘一端与伺服焊钳连接并且两者作为一个整体部件安装在基础架上，所述机器人连接盘的另一端与机器人相连接。

优选的，所述定位销单元大小与工件上的定位孔尺寸相配合，所述定位销单元和工件定位孔之间的间隙控制在±0.1mm。

优选的，所述夹紧单元通过气缸提供大于300牛的夹紧力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种搬运焊接一体化智能抓具，结构简单，使得使用一台机器人就可以完成搬运和焊接两种任务，大幅提高机器人利用率，对工作空间和设备成本的节约均在50%以上，非常适合空间紧张的厂房使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型A部分放大结构示意图；

图3为本实用新型B部分放大结构示意图；

图4为本实用新型C部分放大结构示意图；

图5为本实用新型D部分放大结构示意图；

图6为本实用新型E部分放大结构示意图；

图7为本实用新型使用流程示意图；

图中：1、机器人连接盘，2、基础架，3、夹紧单元，4、定位销单元，5、检测开关，6、伺服焊钳，7、被抓取工件，8、机器人，9、搬运焊接一体化智能抓具，10、工件放置台，11、焊接夹具，12、工件下料台，13、工件移动方向，14、安全围栏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，本实用新型提供一种技术方案：一种搬运焊接一体化智能抓具，包括机器人连接盘1、基础架2、夹紧单元3、定位销单元4、检测开关5和伺服焊钳6，其特征在于：所述夹紧单元3、定位销单元4和检测开关5分别安装在基础架2上，所述机器人连接盘1一端与伺服焊钳6连接并且两者作为一个整体部件安装在基础架2上，所述机器人连接盘1的另一端与机器人8相连接。

所述定位销单元4大小与工件上的定位孔尺寸相配合，所述定位销单元4和工件定位孔之间的间隙控制在±0.1mm，所述夹紧单元3通过气缸提供大于300牛的夹紧力。

基础架2起承载作用，夹紧单元3、定位销单元4和检测开关5分别安装在基础架2上，机器人连接盘1一端与伺服焊钳6连接后，作为一个整体部件安装在基础架2上，机器人连接盘1的另一端用于连接机器人8，使得所述抓具9与机器人8融为一体，在机器人8的控制下完成抓取、搬运和焊接工作。夹紧单元3的作用是确保工件固定，其通过气缸提供300牛的夹紧力，确保被抓取的工件7在整个搬运过程中不产生位移。定位销单元4的作用是与工件7上的定位孔相配合，对工件7进行准确定位，定位销和工件定位孔之间的间隙控制在±0.1mm。检测开关5的作用是准确检测并报告工件7的到位情况，避免因工件7未到指定位置而产生对工件7的损伤。伺服焊钳6的作用是在机器人8的控制下实施各个方位各个频率的焊接工作。

具体使用方式：

所述搬运焊接一体化智能抓具9需要与机器人8、工件放置台10、焊接夹具11和工件下料台12配合使用，其使用方法包括以下步骤：