[实用新型]一种用于农药喷洒新型无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种用于农药喷洒新型无人机。

背景技术

喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒 性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。

现在，国内采用无人直升机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险 的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。现有的无人直升机当把农药喷洒完了，就需要回 航补充农药，这样使得无人直升机工作效率降低，浪费能源，而且不会就地取水，现有的无 人直升机不是所有的地方都能降落，如果遇到了紧急境况只能停留在水面，直接导致无人机 损毁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于农药喷洒新型无人机， 不需要进行返航，来进行补充农药，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种用于农药喷洒新型无人机，包括机身以及所述机身上设置有涡轮风 扇，所述机身的顶端设置有农药放置口，所述机身的底端设置有进水口、电磁喷射探头和高 清摄像机，所述机身的内部设置有储药箱体、储水箱体、无线通信装置、执行器和动力装置， 所述储药箱体的内部设置有药量传感器，所述储药箱体通过输送管与储水箱体连通，所述输 送管上设置有电磁控制阀，所述储水箱体的顶端设置有搅拌电机，所述储水箱体的内部设置 有水量传感器、水泵和搅拌扇叶，所述搅拌扇叶安装于搅拌转轴的一端，所述搅拌转轴的另 一端连接搅拌电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述涡轮风扇设置有八个，且均匀分布在机身上， 所述涡轮风扇的边侧设置有方向调节转轴，所述方向调节转轴的另一端设置有角度调节电 机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述执行器分别与电磁喷射探头、动力装置、无 线通信装置、电磁控制阀、搅拌电机、水泵、涡轮风扇和角度调节电机电性连接，所述无线 通信装置分别与药量传感器、水量传感器和高清摄像机电性连接，所述无线通信装置与远程 控制端信号连接。

与现有技术相比本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过储药箱体和储水箱 体；能将无人机直接停留水面，从而能使无人机就地取水，不需要进行返航，来进行补充农 药，节约了工作的时间，在紧急状况下，可将无人机停留在水面上，不会造成无人机的损害， 整个装置设计合理，提高了工作效率，增加了实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的 实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型顶面示意图；

图3是本实用新型底面示意图；

图4是本实用新型局部结构示意图；

图5是本实用新型模块示意图；

图中标号：1、机身；2、涡轮风扇；3、农药放置口；4、进水口；5、电控喷射探头；6、 高清摄像机；7、储药箱体；8、储水箱体；9、无线通信装置；10、执行器；11、动力装置； 12、药量传感器；13、输送管；14、电磁控制阀；15、搅拌电机；16、水量传感器；17、水 泵；18、搅拌扇叶；19、搅拌转轴；20、方向调节转轴；21、角度调节电机；22、远程控制 端。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施 例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种用于农药喷洒新型无人机，包括机身1以 及机身1上设置有涡轮风扇2，机身1的顶端设置有农药放置口3，机身1的底端设置有进 水口4、电控喷射探头5和高清摄像机6，机身1的内部设置有储药箱体7、储水箱体8、无 线通信装置9、执行器10和动力装置11，储药箱体7的内部设置有药量传感器12，储药箱 体7通过输送管13与储水箱体8连通，输送管13上设置有电磁控制阀14，储水箱体8的顶 端设置有搅拌电机15，储水箱体8的内部设置有水量传感器16、水泵17和搅拌扇叶18，搅 拌扇叶18安装于搅拌转轴19的一端，搅拌转轴19的另一端连接搅拌电机15。