[实用新型]一种集成双主缸线控制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆制动系统领域，特别是一种集成双主缸线控制动系统。

背景技术

汽车制动系统与汽车的安全性密切相关，传统制动系统需要驾驶员施加制动力，并经过真空助力器放大，从而实现车辆制动。与真空助力相比，电动助力制动系统的助力大小可控，当需要制动能量回收时，可控制助力电机根据需要实现少助力或不助力，以降低主缸压力输出。线控系统取消了传统制动系统的机械连接，具有结构更简单、控制更灵活、相应时间更短、制动性能更好、维护简单等特点。

然而现有线控制动系统，如电子液压控制系统，虽然使用了电子制动踏板，但其制动压力由电机带动的柱塞泵提供，使用了高压蓄能器储存压力，且备用制动系统中使用了较多的隔离电磁阀，使得整个系统零部件较多，费用较高。另外，现有制动系统中，主缸与压力调节单元并没有集成设计，模块化程度不高，增加了制动管路长度，使得制动压力响应较慢。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、制动安全性能更高、电极使用寿命更长的集成双主缸线控制动系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种集成双主缸线控制动系统，包括ECU电子控制单元、电子踏板、踏板位移传感器、第一制动通路、第二制动通路和制动液回路，第一制动通路由油壶、第一主缸、单向阀、压力传感器、常开阀、轮缸依次连接组成，第二制动通路由油壶、第二主缸、单向阀、压力传感器、常开阀、轮缸依次连接组成，制动液回路由轮缸、常闭阀、油壶依次连接组成，电子踏板分别连接踏板位移传感器和第一主缸，轮缸还连接有轮速传感器，第二主缸由缸体、活塞推杆和一个活塞组成，电机通过活塞推杆和丝杠连接第二主缸。

本实用新型采用双主缸设计，增加助力主缸，即第二主缸，将原来采用柱塞泵加蓄能器进行建压改为电机加丝杠进行建压，第二主缸的工作腔与补液腔可自由切换，电机无需频繁正反转，延长电机使用寿命，缩短制动响应时间。同时本实用新型能够提供多种制动方式，尤其是进行微制动时，助力主缸不工作，由常规主缸进行建压，减少电机工作时间，延长电机使用寿命。

作为优选，还包括踏板感觉模拟器和隔离阀，踏板感觉模拟器通过隔离阀与第一主缸连接。其优点在于，制动主缸中复位弹簧为非线性螺旋弹簧，作用在活塞上的液压力和弹簧力给驾驶员提供踏板力感觉，给用户以更好的使用体验。

作为优选，第一主缸由缸体、活塞推杆、两个活塞和两个复位弹簧组成，电子踏板通过活塞推杆与第一主缸连接。其优点在于，在进行制动时，第一主缸内有两个工作腔同时给轮缸以制动液压，从而缩短制动液压建立的时间，使得制动更迅速，安全性更高。

作为优选，油壶通过单向阀与第二主缸连接。其优点在于，单向阀的设置可以很好的防止油液返流，进而帮助制动液压快速建立。

作为优选，油壶、第一主缸、第二主缸、电机、丝杠、压力传感器、踏板模拟器、单向阀、隔离阀、常开阀、常闭阀集成为液压调节单元。其优点在于，将主缸与传统液压调节单元集成化设计，由电子控制的电机带动丝杆活塞提供压力源，该集成化设计提高了系统模块化程度，减少了制动系统的零部件数量，降低了总成质量，节省了车内制动系统的布置空间。

作为优选，第一主缸的两个复位弹簧分别设置在第一腔室和第二腔室中，第一腔室、第二腔室分别与油壶连接，且第一腔室通过第五单向阀与压力传感器连接，第二腔室通过第六单向阀与压力传感器连接。其优点在于，整个系统的阀数量比传统的制动系统少，使得零部件更少，结构更简单。

作为优选，第二主缸通过活塞分为第一腔和第二腔，第一腔通过第一单向阀与油壶连接，通过第三单向阀与压力传感器连；第二腔通过第二单向阀与油壶连接，通过第四单向阀与压力传感器连接。其优点在于，整个系统的阀数量比传统的制动系统少，使得零部件更少，结构更简单。

作为优选，轮缸、轮速传感器、常开阀和常闭阀分别有四个，且各个常开阀分别独立连接到压力传感器和各个轮缸，各个常闭阀分别独立连接到油壶和各个轮缸。其优点在于，使得各个制动器组成独立的闭环制动回路，从而可以根据路况的变化，对每个车轮采取不同的控制，以保证每个车轮充分利用地面附着力。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、由于本实用新型系统使用了式电子制动踏板，替代了传统液压制动踏板，使用电信号传递驾驶员制动意图，具有很高的动态响应，并且系统中取消了体积庞大的真空助力器。