[实用新型]一种移动旋转式线性覆盖工具

说明书

技术领域：

本发明涉及水下采油树上一种阀门操作工具，具体是涉及一种移动旋转式线性覆盖工具。属于海上采油技术领域。

背景技术：

一种线性覆盖工具，其主体结构为：带有与采油树阀门作固定连接接口的单作用油缸，用于打开或关闭水下采油树上阀门的一种工具，且该装置符合机器人携带和操作标准。

水下采油树是在油(气)井完井后进行测试油气时，或自喷井采油时的一种井口控制装置。采油树上设有阀门，用于控制和调节油井的生产，以及日常维护清蜡等工作。为了控制采油树上的阀门，通常使用机器人携带覆盖工具，沿着采油管道移动至采油树旁专为机器人工作设立的平台上，机器人在平台上进行自我定位固定后，再将覆盖工具固定到阀座上，其固定连接方式类似于陆地上消防栓与消防水带之间的连接固定，即机器人先将覆盖工具接口齿槽与阀座接口齿槽对正并插入阀座接口底部，再旋转覆盖工具，使其齿槽与阀座上的齿啮合，从而完成线性覆盖工具与阀门的固定。覆盖工具与阀门固定好后，在机器人的操作下，单作用油缸开始工作，其活塞杆向前移动推动阀门的阀芯，将采油树上的阀门打开或关闭。工作完成以后，活塞杆退回，机器人反向旋转覆盖工具，使其退出齿槽与齿之间的啮合，再将覆盖工具退出阀座。

因此，该工具在操纵阀门时，要求机器人在完成自我定位、固定的同时，还要对覆盖工具分别进行移动插入阀门接口和围绕阀座旋转运动，不仅使机器人系统过于复杂，同时也提高了机器人发生故障的风险，从而降低了机器人的可靠性，且机器人的价格随着机器人自由度的增加而增加，也大大降低了机器人的经济性。

发明内容：

本发明通过增加覆盖工具的自由度，在机器人完成自我定位、固定后，机器人携带的覆盖装置接口将于水下采油树的阀门对齐；覆盖工具通过自动控制，自动将自己固定到阀座上，再打开或关闭水下采油树的阀门。从而大大简化了机器人的控制系统，同时提高了系统的可靠性；降低了对水下采油树的检修、维护成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现。

一种移动旋转式线性覆盖工具，包括接口1、主油缸2、活塞杆21、后端盖22、基座11和把手3，所述接口1固定连接在主油缸2的左端，中心设有与设置在主油缸2中的活塞杆21间隙配合的圆孔；所述后端盖22的圆形法兰固定连接在主油缸2缸体的右端面上；所述基座11剖截面为形罩壳，套装在主油缸2的右端，与间隙配合套装在主油缸2外圆柱上的导向支撑套12相连接，所述把手3固定连接在所述基座11的外圆柱上；其特征在于：所述基座11的右端壁上自右至左设有大小直径阶梯孔的轴承座112，所述后端盖22右端面对称设有两螺孔221，通过轴承座112和两螺孔221，自外向内依次设置有使所述主油缸2相对于所述基座11绕轴线旋转的旋转机构和作轴向左右移动的移动机构。

上述所述的旋转机构，包括旋转油缸8、转臂4、转盘6、轴承7、联轴器9和挡圈10；所述转臂4为两根一端设有与所述后端盖22设有的螺孔221相连接的螺纹和六角头的圆柱体；所述转盘6的圆周上对称设有两只用于所述转臂4另一端穿插的转槽62，所述转盘6的右端中心从左到右依次设有用于隔离档63-轴承档64-联轴器档66的大-中-小直径的转轴，其中所述轴承档64即中直径靠近右端面的圆周上还设置有安装挡圈10的挡圈槽65；所述轴承7固定在轴承座112小直径孔内；所述转盘6的转轴从左向右穿过轴承7，轴承7左端与隔离档63右端面紧贴，轴承7右端与挡圈槽65内安装的挡圈10紧贴；所述旋转油缸8通过法兰固定连接在基座11的右端面上；所述联轴器9安置在轴承座112的大直径孔中，左端内孔通过键与转轴的联轴器档66相连接，右端与所述旋转油缸8的油缸转轴81相连接。

上述所述的移动机构，包括移动油缸5、对合法兰51和移动活塞杆52，所述移动油缸5右端面固定连接在转盘6左端面中心上；所述移动活塞杆52的杆头设有球头；通过所述对合法兰51与所述后端盖22右端面相连接。

上述所述移动油缸5的移动行程为26毫米，即所述接口1的工作高度+5毫米余量。

上述所述旋转油缸8的转动角度为0～45°±1°。

上述所述联轴器9为弹性联轴器。

上述所述弹性联轴器为滑块联轴器

上述所述轴承7为滚动轴承或滚针轴承。

上述所述基座11的圆周壁上还开有若干工艺孔111。

上述所述的接口1为标准A型接口，符合GB/T21412-2010标准，所述的把手3为B型把手，符合GB/T21412-2010标准。