[实用新型]一种轮胎式可移动单臂架起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎式可移动单臂架起重机。

背景技术

随着全球化进程加快，在航运业快速发展的同时，货物运输量也得到了持续增长，但港口作业区域固定导致其对港口基础设施要求要求高，因此专业货物起重运输工具成为了码头必不可少的设备。移轮胎式可移动单臂架起重机是一种可以在码头堆场自由转场作业的起重机，可以应用于各类码头的各种形式的装卸工作，产品机动性能良好，是码头物料装卸的理想设备。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于克服上述局限，从而提供一种作业灵活、可快速移动，运行安全可靠的轮胎式可移动单臂架起重机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种轮胎式可移动单臂架起重机，由轮胎式行走机构、伸缩支腿装置、回转机构、变幅和起升装置和控制系统组成，轮胎式行走机构包括底盘，底盘两侧相对称设有多个轮胎，底盘两侧相对称的两个轮胎之间通过车桥连接，底盘同侧最接近的两个轮胎之间通过悬架连接，车桥通过销轴连接有悬架系统，悬架系统上下可动来补偿因地面不平整造成的轮胎高度差，车桥上安装有液压系统和液压马达。

优选的是，车桥包括转向桥和驱动桥，转向桥由液压系统控制转向，每个车桥均可由液压系统控制，液压系统一端安装在转向桥上，另一端安装在轮胎上，驱动桥上安装有液压马达，通过液压马达控制带动轮胎式行走机构运行。

优选的是，底盘两侧相对称的两个轮胎由车桥控制同步转向。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：1、将起重机上部结构安装在带有轮胎和车桥的特制底盘上，使移动式港口起重机可以根据工作场地需要无障碍地移动，不再受到轨道、供电电源等条件的局限，具有作业灵活、可快速移动的特点。2、悬架与车桥销轴连接，轮胎可以随地面高度进行补偿，保持整机的水平状态运行。3、轮胎车桥系统通过同步装置保证所有车桥同步驱动、制动、转向，满足负载下平稳移动，提高了悬架系统的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型底盘俯视图；

图3为本实用新型底盘主视图；

图中标号：1-底盘、2-轮胎、3-车桥、4-悬架、5-液压系统、6-液压马达。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1、图2和图3所示一种轮胎式可移动单臂架起重机，由轮胎式行走机构、伸缩支腿装置、回转机构、变幅和起升装置和控制系统组成，轮胎式行走机构包括底盘1，底盘1两侧相对称设有多个轮胎2，底盘1两侧相对称的两个轮胎2之间通过车桥3连接，底盘1同侧最接近的两个轮胎2之间通过悬架4连接，车桥3通过销轴连接有悬架系统，悬架系统上下可动来补偿因地面不平整造成的轮胎2高度差，保持整机的水平状态运行，车桥3上安装有液压系统5和液压马达6，将起重机上部结构安装在带有轮胎2和车桥3的特制底盘1上，使移动式港口起重机可以根据工作场地需要无障碍地移动，不再受到轨道、供电电源等条件的局限，具有作业灵活、可快速移动的特点，车桥3包括转向桥和驱动桥，转向桥由液压系统5控制转向，每个车桥3均可由液压系统5控制，液压系统5一端安装在转向桥上，另一端安装在轮胎2上，驱动桥上安装有液压马达6，通过液压马达6控制带动轮胎式行走机构运行，底盘1两侧相对称的两个轮胎2由车桥3控制同步转向，轮胎车桥系统通过同步装置保证所有车桥3同步驱动、制动、转向，满足负载下平稳移动，提高了悬架系统的安全性和可靠性。