[实用新型]一种轮胎式可移动单臂架起重机

权利要求书

1.一种轮胎式可移动单臂架起重机，由轮胎式行走机构、伸缩支腿装置、回转机构、变幅和起升装置和控制系统组成，其特征在于：所述轮胎式行走机构包括底盘（1），所述底盘（1）两侧相对称设有多个轮胎（2），所述底盘（1）两侧相对称的两个轮胎（2）之间通过车桥（3）连接，所述底盘（1）同侧最接近的两个轮胎（2）之间通过悬架（4）连接，所述车桥（3）通过销轴连接有悬架系统，悬架系统上下可动来补偿因地面不平整造成的轮胎（2）高度差，所述车桥（3）上安装有液压系统（5）和液压马达（6）。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎式可移动单臂架起重机，其特征在于：所述车桥（3）包括转向桥和驱动桥，转向桥由液压系统（5）控制转向，每个车桥（3）均可由液压系统（5）控制，所述液压系统（5）一端安装在转向桥上，另一端安装在轮胎（2）上，驱动桥上安装有液压马达（6），通过液压马达（6）控制带动轮胎式行走机构运行。

3.根据权利要求1或2所述的一种轮胎式可移动单臂架起重机，其特征在于：所述底盘（1）两侧相对称的两个轮胎（2）由车桥（3）控制同步转向。