[实用新型]一种娱乐机器人无线舵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种娱乐机器人无线舵机。

背景技术

在DIY娱乐机器人行业拼装玩具行业舵机之间的电源以及数据的传输主要通过电线的连接来实现电源以及数据的传输。每个舵机上有两个3pin插座，分别用于电源数据的输入输出，其中2pin为电源线1pin为数据线。

传统的舵机采用电线来传输电源以及数据，在机器人拼装连接的过程中拔插电线操作较繁复。电线裸露在外，影响机器人的美观，机器人做动作时容易缠绕甚至磨损断裂，影响机器人的性能表现。

传统娱乐机器人舵机电源数据的传输采用电线连接，本实用新型减免了电线拔插，方便组装与拆解。

传统娱乐机器人舵机电源数据的传输采用电线连接，增加了成本而且容易产生电线缠绕磨损断裂现象，影响了机器人性能表现，同时电线需要后期维护。本实用新型减免了电源数据线，减少了电线成本以及后期维护，提高了机器人的性能表现。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种易于上手，容易操作，无需考虑电线的拔插连接，机器人拼装时电源数据自动连接，减少组装连接过程中的繁复，增强DIY乐趣，给用户想象力的发挥提供更大的空间，同时避免电源数据线裸露在外发生缠绕磨损断裂现象，减免了电源数据线的后期维护的娱乐机器人无线舵机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种娱乐机器人无线舵机，包括一个以上的舵机本体，每个舵机本体上均设置有五个滑槽装配位，分别为第一滑槽装配位、第二滑槽装配位、第三滑槽装配位、第四滑槽装配位和第五滑槽装配位，舵机本体内安装一电机和一舵机PCB，所述舵机PCB上焊接第一导电金属片组，所述第一导电金属片组通过塑胶支架支撑，第一导电金属片组有3pin，其中2pin为电源线，1pin为数据线，舵机本体内均安装一输出轴，该输出轴穿过第一导电金属片组的圆环状一端；

舵机本体包括一舵机中壳，舵机中壳内通过注塑工艺成型有第二导电金属片组、第三导电金属片组和第四导电金属片组，所述第二导电金属片组、第三导电金属片组和第四导电金属片组分别各有3pin,其中2pin为电源线，1pin为数据线，所述第二导电金属片组、第三导电金属片组和第四导电金属片组一端连接PCB，另一端连接五个滑槽装配位。

作为优选的技术方案，所述第二导电金属片组与第一滑槽装配位、第二滑槽装配位相通，第三导电金属片组与第三滑槽装配位、第四滑槽装配位相通，第四导电金属片组与第五滑槽装配位相通。

作为优选的技术方案，所述输出轴内通过注塑工艺成型第五导电金属片组，所述第五导电金属片组有3pin，其中2pin为电源线，1pin为数据线，3pin导电金属片一端为圆环形，另一端高出输出轴端面，输出轴端部连接舵盘。

作为优选的技术方案，所述舵盘内使用注塑工艺成型第六导电金属片组，第六导电金属片组有3pin,其中2pin为电源线，1pin为数据线，第六导电金属片组分别与舵盘的四个方向侧面连通

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型减免了电源数据线的连接，减少了成本，避免了因为电源数据线缠绕磨损断裂而带来的后期维护。

2、本实用新型减免了电源数据线的连接，从而避免了因为电源数据线缠绕磨损断裂，提高了机器人性能表现。

3、本实用新型减少了组装连接过程的繁复性，降低了组装难度，提高了DIY的乐趣，给用户想象力的发挥提供了更大的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；

图3为本实用新型舵机的内部结构示意图；

图4为本实用新型输出轴的结构示意图；

图5为舵盘的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。