[实用新型]一种基于UWB的三维智能标定系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及游戏装备领域，具体涉一种基于UWB的三维智能标定系统。

背景技术

现有的一套UWB系统用于增强现实(AR)线下游戏当中。在增强现实领域中，人机交互中的人员定位是发展的一个瓶颈。在主流的定位系统中：GPS定位精度较高，但易受外部遮挡的影响，使定位偏差非常大，校正非常困难，携带也不方便。

UWB(UltraWideband)是一种无载波通信技术，UWB又名超宽带。利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。有人称它为无线电领域的一次革命性进展，认为它将成为未来短距离无线通信的主流技术。总的来说，UWB在早期被用来应用在近距离高速数据传输，近年来国外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位，如LocalSense无线定位系统。UWB定位系统是新型的定位系统，试用于各种中小型场地内，定位的精度非常高。

但UWB系统在实际的真人游戏使用中也存在一定的误差，得到的数据不是线性关系的。真人游戏场景内对定位的精度要求非常高，稳定性也要求高，为了保证定位精度和准确性，需把数据校正，如果靠软件滤波的方式校正数据，难度非常大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于UWB的三维智能标定系统。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种基于UWB的三维智能标定系统，所述系统包括电机、移动平台、UWB卡片、控制单元、电机驱动器、WIFI模块以及上位机；所述上位机与所述WIFI模块无线连接，所述控制单元与所述WIFI模块无线连接，所述控制单元与所述电机驱动器电连接，所述电机驱动器与所述电机电连接，所述电机用于驱动所述移动平台，所述UWB卡片设置在所述移动平台上。

进一步的，所述移动平台包括第一电机、第二电机、第三电机、同轴杆、两个第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第一滑动平台、第二滑动平台、第三滑动平台和第四滑动平台；所述两个第一丝杆在坐标系的Y轴方向上平行设置，且所述第一滑动平台和所述第二滑动平台分别对应的设置在所述两个第一丝杆上，所述两个第一丝杆通过所述同轴杆连接后由所述第一电机驱动；所述第二丝杆设置在坐标系的X轴方向上由所述第二电机驱动，所述第二丝杆的一端设置在所述第一滑动平台上，另一端设置在所述第二滑动平台上，所述第三滑动平台设置在所述第二丝杆上；所述第三丝杆设置在坐标系的Z轴方向上由所述第三电机驱动，同时所述第三丝杆设置在所述第三滑动平台上，所述第四滑动平台设置在所述第三丝杆上。

进一步的，所述UWB卡片安放在所述第四滑动平台上。

进一步的，所述的电机驱动器同时驱动所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机工作。

本实用新型采用以上技术方案，利用上位机通过WIFI模块无线控制所述控制单元，使得电机驱动器输出信号同时控制移动平台以实现移动UWB卡片在真人游戏空间的位置，在配合UWB系统实现精准定位。本实用新型能够省时省力精确的完成UWB的标定，使得UWB的定位更加准确，对定位需求极高的地方有非常大的意义。

附图说明

图1是本实用新型基于UWB的三维智能标定系统之机械结构示意图；

图2是本实用新型基于UWB的三维智能标定系统结构示意图；

图3是本实用新型基于UWB的三维智能标定系统在空间中能够标定的范围；

图4是本实用新型基于UWB的三维智能标定系统在一个平面内标定的点。

图中：1、第一电机；2、第二电机；3、第三电机；4、同轴杆；5、两个第一丝杆；6、第二丝杆；7、第三丝杆；8、第一滑动平台；9、第二滑动平台；10、第三滑动平台；11、第四滑动平台；12、UWB卡片；13、电机驱动器；14、控制单元；15、WIFI模块；16、上位机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

如图1或图2所示，本实用新型提供一种基于UWB的三维智能标定系统，所述系统包括电机、移动平台、UWB卡片12、控制单元14、电机驱动器13、WIFI模块15以及上位机16；所述上位机16与所述WIFI模块15无线连接，所述控制单元14与所述WIFI模块15无线连接，所述控制单元14与所述电机驱动器13电连接，所述电机驱动器13与所述电机电连接，所述电机用于驱动所述移动平台，所述UWB卡片12设置在所述移动平台上。