[实用新型]一种基于UWB的三维智能标定系统

权利要求书

1.一种基于UWB的三维智能标定系统，其特征在于：所述系统包括电机、移动平台、UWB卡片、控制单元、电机驱动器、WIFI模块以及上位机；

所述上位机与所述WIFI模块无线连接，所述控制单元与所述WIFI模块无线连接，所述控制单元与所述电机驱动器电连接，所述电机驱动器与所述电机电连接，所述电机用于驱动所述移动平台，所述UWB卡片设置在所述移动平台上。

2.根据权利要求1所述的基于UWB的三维智能标定系统，其特征在于：所述移动平台包括第一电机、第二电机、第三电机、同轴杆、两个第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第一滑动平台、第二滑动平台、第三滑动平台和第四滑动平台；

所述两个第一丝杆在坐标系的Y轴方向上平行设置，且所述第一滑动平台和所述第二滑动平台分别对应的设置在所述两个第一丝杆上，所述两个第一丝杆通过所述同轴杆连接后由所述第一电机驱动；

所述第二丝杆设置在坐标系的X轴方向上由所述第二电机驱动，所述第二丝杆的一端设置在所述第一滑动平台上，另一端设置在所述第二滑动平台上，所述第三滑动平台设置在所述第二丝杆上；

所述第三丝杆设置在坐标系的Z轴方向上由所述第三电机驱动，同时所述第三丝杆设置在所述第三滑动平台上，所述第四滑动平台设置在所述第三丝杆上。

3.根据权利要求2所述的基于UWB的三维智能标定系统，其特征在于：所述UWB卡片安放在所述第四滑动平台上。

4.根据权利要求2所述的基于UWB的三维智能标定系统，其特征在于：所述的电机驱动器同时驱动所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机工作。