[实用新型]一种自动取件机械手

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种输送设备，特别是涉及一种自动取件机械手。

二、背景技术

目前，随着企业生产自动化的发展，大部分企业都在使用传送带进行输送 工作，但是在输送过程中，经常会因为生产需要或者是场地限制等原因需要变 换输送方向和输送高度，传统的传送设备并不能做到大角度改变输送方向以及 输送的高度，有时候需要人力来进行搬运，同时，将两条传送带收尾相接以形 成传送角度变换的方式，经常会出现工件滑落或者是工件卡在两条传送带之间 的情况，造成生产效率的下降。现在市面上能够有效改变工件的传送方向，并 且将工件在两条高低不同的传送带之间转移，防止工件滑落或者工件卡在两条 传送带之间的情况发生，避免工件在转换传送带的时候使用人力搬运，降低劳 动强度，加快生产速度，提高生产效率的推送工作台还没有被发现，有待开发。

三、实用新型内容

为了克服现有输送设备的不足之处，本实用新型提供了一种自动取件机械 手。

本实用新型的技术方案是这样实现的。

本方案的一种自动取件机械手，包括传送带，所述传送带起始端台面上设 置有支架，该支架顶面上设置有电动滑道，该电动滑道由远离传送带方向向传 送带方向运行并与传送带运行方向垂直；所述电动滑道上设置有滑台，该滑台 底面设置有气缸，该气缸末端设置有连接杆，该连接杆与气缸传动杆活动连接； 所述连接杆底部设置有横杆，该横杆底面设置有若干竖杆，任意竖杆末端均设 置有与传送带运动方向相同的支撑杆；

所述滑台底面设置有与气缸方向相同的滑竿，该滑竿上设置有固定架，该 固定架与连接杆顶端固定连接，所述固定架内设置有与气缸方向相同的微动气 缸；所述微动气缸底面设置有联动杆，该联动杆与微动气缸的传动杆活动连接； 所述联动杆末端与连接杆末端固定连接；

所述电动滑道上设置有感应器；

所述连接杆上设置有红外感应器。

所述连接杆与气缸传动杆转轴连接。

所述联动杆与微动气缸的传动杆转轴连接。

若干所述支撑杆相互平行且间距相同。

所述感应器位于传送带两侧之间中间位置的正上方。

所述支撑杆底面距离传送带表面5cm。

本实用新型的有益之处在于：该设备结构简单，使用简便，实现自动化生 产，无需人力搬运即可完成不同工序之间的工件传送工作，能够有效改变工件 的传送方向，并且将工件在两条高低不同的传送带之间转移，防止工件滑落或 者工件卡在两条传送带之间的情况发生，避免工件在转换传送带的时候使用人 力搬运，降低劳动强度，加快生产速度，提高生产效率。

四、附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

五、具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。

如图所示的一种自动取件机械手，包括传送带1，所述传送带1起始端台面 上设置有支架2，该支架2顶面上设置有电动滑道3，该电动滑道3由远离传送 带1方向向传送带1方向运行并与传送带1运行方向垂直；所述电动滑道3上 设置有滑台4，该滑台4底面设置有气缸5，该气缸5末端设置有连接杆6，该 连接杆6与气缸5传动杆活动连接；所述连接杆6底部设置有横杆7，该横杆7 底面设置有若干竖杆15，任意竖杆15末端均设置有与传送带1运动方向相同的 支撑杆8；

所述滑台4底面设置有与气缸5方向相同的滑竿9，该滑竿9上设置有固定 架10，该固定架10与连接杆6顶端固定连接，所述固定架10内设置有与气缸 5方向相同的微动气缸11；所述微动气缸11底面设置有联动杆12，该联动杆 12与微动气缸11的传动杆活动连接；所述联动杆12末端与连接杆6末端固定 连接；

所述电动滑道3上设置有感应器13；

所述连接杆6上设置有红外感应器14。

所述连接杆6与气缸5传动杆转轴连接。

所述联动杆12与微动气缸11的传动杆转轴连接。

若干所述支撑杆8相互平行且间距相同。

所述感应器13位于传送带1两侧之间中间位置的正上方。

所述支撑杆8底面距离传送带1表面5cm。