[实用新型]一种自动取件机械手

权利要求书

1.一种自动取件机械手，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1) 起始端台面上设置有支架(2)，该支架(2)顶面上设置有电动滑道(3)，该电 动滑道(3)由远离传送带(1)方向向传送带(1)方向运行并与传送带(1) 运行方向垂直；所述电动滑道(3)上设置有滑台(4)，该滑台(4)底面设置 有气缸(5)，该气缸(5)末端设置有连接杆(6)，该连接杆(6)与气缸(5) 传动杆活动连接；所述连接杆(6)底部设置有横杆(7)，该横杆(7)底面设 置有若干竖杆(15)，任意竖杆(15)末端均设置有与传送带(1)运动方向相 同的支撑杆(8)；

所述滑台(4)底面设置有与气缸(5)方向相同的滑竿(9)，该滑竿(9) 上设置有固定架(10)，该固定架(10)与连接杆(6)顶端固定连接，所述固 定架(10)内设置有与气缸(5)方向相同的微动气缸(11)；所述微动气缸(11) 底面设置有联动杆(12)，该联动杆(12)与微动气缸(11)的传动杆活动连接； 所述联动杆(12)末端与连接杆(6)末端固定连接；

所述电动滑道(3)上设置有感应器(13)；

所述连接杆(6)上设置有红外感应器。

2.根据权利要求1所述的一种自动取件机械手，其特征在于：所述连接杆 (6)与气缸(5)传动杆转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动取件机械手，其特征在于：所述联动杆 (12)与微动气缸(11)的传动杆转轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动取件机械手，其特征在于：若干所述支 撑杆(8)相互平行且间距相同。

5.根据权利要求1所述的一种自动取件机械手，其特征在于：所述感应器 (13)位于传送带(1)两侧之间中间位置的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种自动取件机械手，其特征在于：所述支撑杆 (8)底面距离传送带(1)表面5cm。