[实用新型]动力型假肢的路况识别装置有效
| 申请号： | 201520801880.2 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN205031391U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 张燕;许京;郜鑫;周颖 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A61F2/70 | 分类号： | A61F2/70;A61B5/11 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 赵凤英 |
| 地址： | 300130 天津市红桥*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力 假肢 路况 识别 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种动力型假肢的路况识别装置，其特征为其组成包括激光距离传感器、惯性测量传感器、RS232串口线、杜邦线、电源和单片机；其中，激光距离传感器与RS232串口线相连；惯性测量传感器与杜邦线相连；RS232串口线、杜邦线分别和单片机相连；电源也与单片机相连；
同时，惯性测量传感器粘接在激光距离传感器上。
2.如权利要求1所述的动力型假肢的路况识别装置，其特征为所述激光距离传感器型号为RWRFA-2；惯性测量单元是型号为ENC-03MB的陀螺仪和型号为MMA7361的三轴加速度计的二合一模块；所述单片机型号为msp430f149。
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