[实用新型]一种转速可控的吸引性磁悬浮轮子

权利要求书

1.一种转速可控的吸引性磁悬浮轮子，其特征在于，包括：内轮、外轮、吸引性悬浮系统、牵引系统、导向系统、控制器和供电系统；

所述的内轮和外轮为同心圆，且外轮的过中心轴线的任意截面呈半包内轮的过中心轴线的任意截面的形状；所述内轮开有中心通孔；所述的内轮的中心通过轴与轮子所安装的物体相连；吸引性悬浮系统包括2n个悬浮单元，n≥4，每个悬浮单元包括悬浮初级、悬浮次级和悬浮气隙传感器；所述的牵引系统包括一个或多个牵引单元，每个牵引单元包括牵引初级、牵引次级和位置传感器；导向系统包括2m个导向单元，m≥4，每个导向单元包括导向初级、导向次级和导向气隙传感器；所述的牵引初级位于内轮，所述的牵引次级对应于牵引次级位于外轮；所述的2n个悬浮初级分两列分别均匀分布于外轮，对应于2n个悬浮初级有2n个悬浮次级分布于内轮，2n个悬浮气隙传感器位于外轮或内轮对应于悬浮初级和悬浮次级分布；所述的2m个导向初级分两列分别均匀分布于外轮，对应于2m个导向初级有2m个导向次级分布于内轮，2m个导向气隙传感器位于外轮或内轮并对应于导向初级和导向次级分布；

所述的位置传感器、悬浮气隙传感器和导向气隙传感器均与控制器通信；所述的供电系统为吸引性悬浮系统、牵引系统、导向系统和控制器供电。

2.根据权利要求1所述的一种转速可控的吸引性磁悬浮轮子，其特征在于，过内轮的中心轴线的任意截面为两个T型结构，且两个T型结构的尾端相对；所述外轮的过中心轴线的任意截面为C型结构，并且C型结构的A-B段和I-J段与内轮的两个T型首端下平面相平行，C-D段和G-H段与内轮的两个T型首端侧面相平行，E-F段与内轮的T型首端上平面相平行，C型结构的其他段以光滑曲线相连接。

3.根据权利要求2所述的一种转速可控的吸引性磁悬浮轮子，其特征在于，所述的悬浮初级为电磁铁，位于内轮的T型首端的两个下平面的下侧；所述的悬浮次级为永磁体或金属板，位于外轮的C型结构内侧的A-B段和I-J段；所述的悬浮气隙传感器位于T型首端的两个下平面的下侧或位于外轮的C型结构内侧的A-B段和I-J段。

4.根据权利要求3所述的一种转速可控的吸引性磁悬浮轮子，其特征在于，所述的电磁铁为直流激磁或交流激磁；所述的悬浮次级为U型次级。

5.根据权利要求2所述的一种转速可控的吸引性磁悬浮轮子，其特征在于，所述的牵引初级位于内轮的T型首端的上平面的上侧；所述的牵引次级位于外轮的C型结构内侧的E-F段；所述的位置传感器位于外轮的C型结构内侧的E-F段。

6.根据权利要求1所述的一种转速可控的吸引性磁悬浮轮子，其特征在于，所述的牵引初级为三相交流绕组，牵引次级为金属板；或者，所述的牵引初级为三相交流轨道，牵引次级为超导磁体。

7.根据权利要求2所述的一种转速可控的吸引性磁悬浮轮子，其特征在于，所述的导向初级为电磁铁，位于内轮的两个T型首端侧面的外侧；所述的导向次级为永磁体或金属板，位于外轮的C型结构内侧的C-D段和G-H段；所述的导向气隙传感器位于内轮的两个T型首端侧面的外侧或外轮的C型结构内侧的C-D段和G-H段。

8.根据权利要求7所述的一种转速可控的吸引性磁悬浮轮子，其特征在于，所述的电磁铁为直流激磁或交流激磁；所述的导向次级为U型次级。

9.根据权利要求1所述的一种转速可控的吸引性磁悬浮轮子，其特征在于，所述的控制器位于轮子本身或轮子所安装的物体。