[实用新型]陪伴机器人云台的带逆向自锁与扭力离合旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种陪伴机器人云台的旋转装置，特别是涉及一种陪伴机器人云台的带逆向自锁与扭力离合旋转装置。

背景技术

目前市面上的陪伴机器人云台旋转不带逆向自锁与扭力离合旋转装置，无法实现云台限位与云台扭力过大时对传动系统的保护，安全性低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种陪伴机器人云台的带逆向自锁与扭力离合旋转装置，其可实现陪伴机器人云台限位与云台扭力过大时对传动系统的保护，提高安全性。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种陪伴机器人云台的带逆向自锁与扭力离合旋转装置，其特征在于，其包括电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、蜗杆、斜齿轮、扭力离合器、传动中轴、第一轴承、第二轴承、螺丝，第一同步轮位于电机上，同步带的一端套在第一同步轮上，同步带的另一端套在第二同步轮上，第二同步轮位于蜗杆上，蜗杆位于斜齿轮的一侧，斜齿轮位于第一轴承和扭力离合器之间，第二轴承位于扭力离合器和传动中轴之间，螺丝位于扭力离合器的一侧。

优选地，所述电机的四角分别设有一个安装孔。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型可实现陪伴机器人云台限位与云台扭力过大时对传动系统的保护，提高安全性，结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型陪伴机器人云台的带逆向自锁与扭力离合旋转装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型陪伴机器人云台的带逆向自锁与扭力离合旋转装置包括电机1、第一同步轮2、同步带3、第二同步轮4、蜗杆5、斜齿轮6、扭力离合器7、传动中轴8、第一轴承91、第二轴承92、螺丝10，第一同步轮2位于电机1上，同步带3的一端套在第一同步轮2上，同步带3的另一端套在第二同步轮4上，第二同步轮4位于蜗杆5上，蜗杆5位于斜齿轮6的一侧，斜齿轮6位于第一轴承91和扭力离合器7之间，第二轴承92位于扭力离合器7和传动中轴8之间，螺丝10位于扭力离合器7的一侧。

电机1的四角分别设有一个安装孔11，这样方便固定电机。

传动中轴的扭力通过螺丝松紧调节且具有逆向传动自锁功能。传动中轴带动云台旋转运动，扭力离合器紧抱传动中轴并通过凸轮啮合，扭力离合器与斜齿轮在旋转运动方向连为一体。斜齿轮同蜗杆啮合传动并具有逆向传动自锁功能。电机通过同步带轮传动带动蜗杆运动。第一轴承和第二轴承可保证云台旋转的平稳。通过扭力离合器的锁紧螺丝调整扭力离合器紧抱传动中轴扭力大小。当云台扭力大于扭力离合器紧抱传动中轴扭力时，扭力离合器与`传动中轴的连接脱离，从而保护传动系统。本实用新型通过斜齿轮同蜗杆啮合并具有逆向传动自锁功能实现云台限位，通过扭力离合器实现云台扭力过大时保护传动系统。

以上所述的具体实施例，对陪伴机器人云台的带逆向自锁与扭力离合旋转装置、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。