[实用新型]陪伴机器人云台的带逆向自锁与扭力离合旋转装置有效
| 申请号： | 201520786663.0 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN205001787U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 张明民;宋迪;文苹华 | 申请（专利权）人： | 上海禹昌信息科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/18 | 分类号： | F16M11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201805 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 陪伴 机器人 逆向 扭力 离合 旋转 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种陪伴机器人云台的带逆向自锁与扭力离合旋转装置，其特征在于，其包括电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、蜗杆、斜齿轮、扭力离合器、传动中轴、第一轴承、第二轴承、螺丝，第一同步轮位于电机上，同步带的一端套在第一同步轮上，同步带的另一端套在第二同步轮上，第二同步轮位于蜗杆上，蜗杆位于斜齿轮的一侧，斜齿轮位于第一轴承和扭力离合器之间，第二轴承位于扭力离合器和传动中轴之间，螺丝位于扭力离合器的一侧。
2.如权利要求1所述的陪伴机器人云台的自锁与扭力离合旋转装置，其特征在于，所述电机的四角分别设有一个安装孔。
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