[实用新型]一种新型变胞装载机械手

权利要求书

1.一种新型变胞装载机械手，其特征在于，该装载机械手由电动机、主动杆、连杆系、大臂、滑块、弹簧、抓手、车体、限位块构成；所述连杆系包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；所述限位块包括第一限位块和第二限位块，两个限位块固连在大臂上；大臂与车体、主动杆与第一连杆、第一连杆与第二连杆、第一连杆与第三连杆、第二连杆与大臂、第三连杆与滑块、第四连杆与滑块、第四连杆与抓手、抓手与大臂之间通过铰链相连。

2.根据权利要求1所述的新型变胞装载机械手，其特征在于，所述电动机为可控电动机，电动机固连在车体上，主动杆由电动机驱动，通过编程实现机械手在工作空间内的装载工作；所述滑块套在大臂上，滑块与大臂之间可以相对移动，滑块运动路程受第一限位块和第二限位块限制；所述弹簧套在大臂上，一端连接滑块，另一端与第二限位块连接，滑块受到弹簧的约束，约束力的大小为预设值。