[实用新型]一种硫化机机械手及其液压控制系统有效
申请号: | 201520777941.6 | 申请日: | 2015-10-09 |
公开(公告)号: | CN205112184U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 刘福文;项滨东;李世腾;杨乐 | 申请(专利权)人: | 青岛软控机电工程有限公司;软控股份有限公司 |
主分类号: | B29C35/00 | 分类号: | B29C35/00;B25J9/14;B29L30/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青岛市胶*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 硫化 机械手 及其 液压 控制系统 | ||
1.一种硫化机机械手,包括有架体、一个抓胎爪、一个转臂,所述抓胎爪连接于所述转臂,其特征在于,所述机械手还包括有一个液压马达、一个联轴器、一个转轴,所述液压马达固定在所述架体上,所述转轴与所述转臂连接,所述联轴器将所述液压马达的输出轴和所述转轴连接在一起。
2.根据权利要求1所述的硫化机机械手,其特征在于,还包括有一个下转轴,用于固定支撑所述转轴的转动。
3.一种根据权利要求1或2所述的硫化机机械手液压控制系统,其特征在于,所述液压控制系统包括所述液压马达、制动阀、电磁换向阀、节流阀、液压泵和油箱,所述液压泵经过所述节流阀与所述电磁换向阀相连,所述电磁换向阀经过所述制动阀与所述液压马达相连,所述油箱分别连接于所述电磁换向阀和所述制动阀。
4.根据权利要求3所述的硫化机机械手液压控制系统,其特征在于,所述电磁换向阀是三位四通电磁换向阀。
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