[实用新型]智能机器人以及光子门禁系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及安防技术领域，具体涉及智能机器人以及光子门禁系统。

背景技术

随着人类城市化进程和老年化的加剧，智能机器人将会越来越流行。智能机器人可以代替真实的宠物，而没有照顾真实宠物的麻烦。智能机器人可以与人类进行交流，实现陪伴、教育、家居控制和娱乐等功能。智能机器人的实用性将逐步得到发展，例如，期望智能机器人可以与门禁系统相结合。

门禁系统是用于管理人员进出的智能化管理系统，即在各种建筑物中广泛使用的人员出入管理控制系统。门禁系统可以分为不同的类型，包括密码门禁系统、磁卡门禁系统、指纹门禁系统、掌纹门禁系统、虹膜门禁系统、人脸识别门禁系统等。相对于传统的机械门锁，门禁系统不需要为每个人配备钥匙，只需要修改门禁系统的配置信息，就可以增加、删除和修改人员的用户信息。因而，门禁系统可以实现大量用户的灵活管理。由于采用密码或生物学特征匹配的手段，门禁系统的安全性也得到了提高。

现有的门禁系统仍然存在着使用不便的问题，例如密码容易泄露和遗忘，磁卡容易复制且与读卡机之间磨损，导致故障率高。而如何将机器人与门禁系统有效结合，提高机器人的实用性和便利性，又能保证门系统的安全性，将是一个重要的研究方向和亟需解决的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种可以用于光子门禁系统的智能机器人以及将二者相结合的光子门禁系统。

根据本实用新型的一个方面，提供一种智能机器人，所述智能机器人与外部的光子接收器进行配合，所述智能机器人包括主控制单元，分别与所述主控制单元连接的：指令接收单元，用于接收外部输入的用户开门指令信息；光子发射器，用于发射包含有开门指令的光信号；位置检测单元，用于获取外部的光子接收器位置；运动控制单元，用于根据所述外部的光子接收器位置生成移动命令；机械运动单元，与所述运动控制单元连接，所述机械运动单元用于根据所述移动命令执行所述智能机器人的运动，使得所述光子发射器与外部的光子接收器进行信号对接。

优选地，所述位置检测单元与光子发射器隔开预定距离，所述运动控制单元根据所述外部的光子接收器位置生成移动命令为：所述运动控制单元修正所述位置检测单元与光子发射器隔开的预定距离，根据所述外部的光子接收器位置生成移动命令。

优选地，所述光子接收器的外表面为预定颜色，或者所述光子接收器的外表面设置有所述预定颜色的色块，所述位置检测单元通过扫描所述光子接收器上的预定颜色判断所述光子接收器的位置。

优选地，所述位置检测单元为颜色识别摄像头或三维成像扫描仪。

优选地，还包括分别与指令接收单元、主控制单元连接的身份识别单元，所述身份识别单元根据所述用户开门指令信息验证用户的身份。

优选地，所述指令接收单元为无线通信单元，所述用户开门指令信息为无线传输的用户开门信号；或所述指令接收单元为触觉感应单元，所述用户开门指令信息为用户的指纹信息；或所述指令接收单元为语音识别单元，所述用户开门指令信息为用户的语音信号。

优选地，所述智能机器人还包括具有双眼的头部，所述光子发射器和所述位置检测单元分别位于双眼的位置。

优选地，所述光子发射器包括发射可见光或红外光的发光二极管，采用身份数据调制所述发光二极管的驱动信号，使得所述发光二极管发射所述光信号。

优选地，所述智能机器人为陪护型智能机器人。

根据本实用新型的另一方面，提供一种光子门禁系统，包括客户端和接收端，所述客户端为上述的智能机器人，所述接收端对接收到的智能机器人传输的光信号来获取身份数据，并且根据身份数据执行人员出入控制。

优选地，所述接收端包括：光子接收器，用于接收所述光信号；验证单元，用于从所述光信号获取所述身份数据，以及判断所述身份数据与预存身份数据是否匹配。

优选地，所述光子门禁系统还包括有：门控制器，用于执行开门和关门动作；以及光传感器，用于检测用户是否已经通过，其中，所述门控制器根据所述验证单元的验证结果执行开门动作，以及根据光传感器的检测结果执行关门动作。

本实用新型的光子门禁系统通过将客户端设置于智能机器人上，实现了智能机器人和门禁系统的交互，帮助用户自动开门，为老年人或行动不便者提供了便利。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的智能机器人的示意性结构框图；