[实用新型]智能机器人以及光子门禁系统

权利要求书

1.一种智能机器人，所述智能机器人与外部的光子接收器进行配合，其特征在于，所述智能机器人包括主控制单元，分别与该主控制单元连接的：

指令接收单元，用于接收外部输入的用户开门指令信息；

光子发射器，用于发射包含有开门指令的光信号；

位置检测单元，用于根据所述用户开门指令信息来获取外部的光子接收器位置；

运动控制单元，用于根据所述外部的光子接收器位置生成移动命令；以及

机械运动单元，与所述运动控制单元连接，所述机械运动单元用于根据所述移动命令执行所述智能机器人的运动，使得所述光子发射器与外部的光子接收器进行信号对接。

2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述位置检测单元与光子发射器隔开预定距离，所述运动控制单元根据所述外部的光子接收器位置生成移动命令为：所述运动控制单元修正所述位置检测单元与光子发射器隔开的预定距离，根据所述外部的光子接收器位置生成移动命令。

3.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述光子接收器的外表面为预定颜色，或者所述光子接收器的外表面设置有所述预定颜色的色块，所述位置检测单元通过扫描所述光子接收器上的预定颜色判断所述光子接收器的位置。

4.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述位置检测单元为颜色识别摄像头或三维成像扫描仪。

5.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，还包括分别与指令接收单元、主控制单元连接的身份识别单元，所述身份识别单元根据所述用户开门指令信息验证用户的身份。

6.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述指令接收单元为无线通信单元，所述用户开门指令信息为无线传输的用户开门信号；或所述指令接收单元为触觉感应单元，所述用户开门指令信息为用户的指纹信息；或所述指令接收单元为语音识别单元，所述用户开门指令信息为用户的语音信号。

7.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括具有双眼的头部，所述光子发射器和所述位置检测单元分别位于双眼的位置。

8.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述光子发射器包括发射可见光或红外光的发光二极管，采用身份数据调制所述发光二极管的驱动信号，使得所述发光二极管发射所述光信号。

9.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人为陪护型智能机器人。

10.一种光子门禁系统，包括客户端和接收端，其特征在于，

所述客户端为根据权利要求1-9中任一项所述的智能机器人，

所述接收端对接收到的智能机器人传输的光信号来获取身份数据，并且根据身份数据执行人员出入控制。

11.根据权利要求10所述的光子门禁系统，其特征在于，所述接收端包括：

光子接收器，用于接收所述光信号；

验证单元，用于从所述光信号获取所述身份数据，以及判断所述身份数据与预存身份数据是否匹配。

12.根据权利要求11所述的光子门禁系统，其特征在于，所述光子门禁系统还包括有：

门控制器，用于执行开门和关门动作；以及

光传感器，用于检测用户是否已经通过，

其中，所述门控制器根据所述验证单元的验证结果执行开门动作，以及根据光传感器的检测结果执行关门动作。