[实用新型]链条提升式稚蚕饲育机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种链条提升式稚蚕饲育机。

背景技术

众所周知，传统养蚕将蚕放在蚕箔内，也有将大蚕放在地面或蚕台上饲养，但空间利用极低，尤其是小蚕需要在蚕箔内饲养；近几年出现了塑料蚕箔重叠式养蚕，其他经济昆虫饲养、农产品烘干采用重叠多个蚕箔内盛放，充分利用房屋空间。但在处理时要将重叠蚕箔单个端移开却要繁重的端移劳力。

实用新型内容

针对手工端移劳动效率低、成本高，本实用新型提供一种链条提升式稚蚕饲育机。

根据本实用新型的链条提升式稚蚕饲育机，包括：

机架，机架上沿水平方向间隔设置有多个传送滚筒，机架的一端为拆卸段，机架的另一端为重叠段，拆卸段和重叠段之间为传送段；拆卸段和重叠段为对称结构，二者的前后两侧都设置有立柱以及连接立柱的横杆，传送段分为撒药粉段和给叶段；

链条升降机构，分别设置在拆卸段和重叠段的前后两侧，每一侧的链条升级机构都包括上下平行设置的主动杆和被动杆，主动杆和被动杆之间通过升降链轮和升降链条进行传动，主动杆和被动杆都通过轴承分别与拆卸段和重叠段的立柱连接；升降链条上固定有承载托杆，承载托杆上设有升降托卡；

升降动力机构，包括升降电机和升降减速机，升降电机输出轴通过皮带与升降减速机连接，升降减速机的输出轴通过链轮和链条与前后主动杆连接；升降电机启动后，通过升降减速机减速后带动前后主动杆同时转动，前后主动杆分别带动前后升降链条转动，从而带动承载托杆上下移动；

水平移送机构，包括移送电机、移送减速机、移送轴和移送链条；移送轴包含主动移送轴和被动移送轴，主动、被动移送轴分别通过轴承与机架连接；主动移送轴上设置有主动链轮和前、后传动链轮，移送减速机的输出轴通过链轮和链条与主动移送轴的主动链轮连接；被动移送轴上也设置有前、后传动链轮，主动移送轴上的前、后传动链轮与被动移送轴上的前、后传动链轮之间分别通过前、后移送链条连接；

控制机构，包括升降调控机构和移送调控机构，分别用来调控承载托杆和移送链条的运动行程。

在一具体实施例中，其中升降托卡通过滑杆弹簧与斜面挡板抵接，斜面挡板固定在机架上，升降托卡上下移动时，通过滑杆弹簧的伸缩能够在前后方向上伸入和退出；其中与拆卸段升降托卡抵接的斜面挡板斜面尖角朝下、与重叠段升降托卡抵接的斜面挡板斜面尖角朝上。

在另一具体实施例中，主动移送轴设置在传送段中部，被动移送轴设置在拆卸段的末端。优选情况下，其中传送段的长度是所要移送蚕箔长度的两倍，主动移送轴与被动移送轴之间的距离等于所要移送蚕箔的长度。

在一优选实施例中，其中拆卸段和重叠段的链条升降机构共用同一升降动力机构和同一主动杆。

在另一优选实施例中，其中控制机构包括双保险调控机构，采用光电或磁控作为控制的第一道保险，采用超时转换作为控制的第二道保险。

在又一优选实施例中，升降电机调控机构包括分别设置在承载托杆上下位置的上、下定位探头，移送电机调控机构包括设置在移送路径上的移送探头。优选情况下，其中上、下定位探头和移送探头都为光电检测器。优选情况下，其中在每个承载托杆的左右两侧分别设置有上、下定位探头。

根据本实用新型的链条提升式稚蚕饲育机，能够自动拆卸、移送和重叠多层蚕箔，从而能够节省大量劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的稚蚕饲育机所要移送的多层蚕箔的示意图；

图2为本实用新型的稚蚕饲育机机架的主视示意图；

图3为本实用新型的稚蚕饲育机机架的俯视示意图；

图4为本实用新型的稚蚕饲育机链条升降机构的主视示意图；

图5为本实用新型的稚蚕饲育机的升降托卡机构示意图；

图6为本实用新型的稚蚕饲育机动力传动机构的俯视示意图；

图7为本实用新型的稚蚕饲育机控制机构的控制电路示意图；

图8为本实用新型的稚蚕饲育机控制机构的硬件系统示意图；

图9为本实用新型的稚蚕饲育机控制机构的运行逻辑示意图。

附图标记说明：