[实用新型]无人机

权利要求书

1.无人机，包括：机身(1)、两个机翼(2)、尾翼(3)、起落架(4)和动力装置(5)，所述两个机翼(2)对称布置在所述机身(1)两侧，所述尾翼(3)通过两个尾撑(6)与所述机身(1)连接，动力装置(5)安装在机身1尾部，起落架(4)安装在机身(1)腹部；

其特征是；所述机身(1)包括前置导引头式摄、录相机安装舱(1-1)和中段导引头式摄、录相机安装舱(1-2)，所述前置导引头式摄、录相机安装舱(1-1)与所述机身(1)有30°至60°的夹角；所述机身(1)的形状为细长流线型。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，由玻璃纤维材料制成机身(1)蒙皮，机翼(2)蒙皮和尾翼(3)蒙皮。

3.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述机身(1)的前部分为半球体，中部为圆柱体，后部为圆锥体。

4.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述机翼(2)包括第一固定面(2-1)、副翼(2-2)和小翼(2-3)，所述副翼(2-2)相对于所述第一固定面(2-1)上下转动，小翼(2-3)设置在所述机翼(2)翼梢处；

所述尾翼(3)包括平尾(3-1)和两个垂尾(3-2)；所述平尾(3-1)包括第二固定面(3-1-1)和升降舵(3-1-2)，所述升降舵(3-1-2)相对于所述第二固定面(3-1-1)上下转动；所述垂尾包括第三固定面(3-2-1)和方向舵(3-2-2)，所述方向舵(3-2-2)相对于所述第三固定面(3-2-1)左右转动。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述机翼(2)为大展弦比机翼，所述副翼(2-2)为等相对弦长高效副翼。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述升降舵(3-1-2)为双余度升降舵，所述方向舵(3-2-2)为左右对称双余度方向舵。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身(1)、所述机翼(2)、所述尾翼(3)、所述起落架(4)和所述动力装置(5)分别独立制作，通过安装接口装配。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述尾撑(6)为细长杆结构，由玻璃纤维材料制成。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述起落架(4)为前三点式轮式起落架(7)或滑撬式起落架(8)。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述前三点式轮式起落架(7)的停机角为0°～3°动态可调。