[实用新型]一种机器人机械手的腕关节与驱动模块的连接结构有效
| 申请号： | 201520749516.6 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN205086001U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 熊惟亮;胡稳;万怡富;孙锡卓;符永红 | 申请（专利权）人： | 深圳松健机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 谌杰君 |
| 地址： | 518103 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械手 腕关节 驱动 模块 连接 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人机械手的腕关节与驱动模块的连接结构，包括腕关节主臂、腕关节副臂和臂座，其特征在于：所述臂座两侧小孔内设有深沟球轴承，所述深沟球轴承外侧设有单唇旋转轴封，所述单唇旋转轴封安装在臂座上，所述腕关节主臂前端安装有腕关节谐波减速机，所述臂座与所述腕关节谐波减速机连接，所述臂座上安装有过渡法兰板，所述过渡法兰板上安装伺服电机和驱动模块谐波减速机，所述驱动模块谐波减速机与伺服电机的轴连接。
2.根据权利要求1所述的机器人机械手的腕关节与驱动模块的连接结构，其特征在于：所述腕关节谐波减速机与臂座之间设有密封圈。
3.根据权利要求1所述的机器人机械手的腕关节与驱动模块的连接结构，其特征在于：所述腕关节主臂一侧与腕关节副臂连接，所述腕关节副臂上安装有轴承座。
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