[实用新型]歩行辅助装置用的滑动转动传递机构及歩行辅助装置

权利要求书

1.一种歩行辅助装置用的滑动转动传递机构，其特征是，包括：

一制动辊筒，连接于歩行辅助装置中的减速机构的输出端，使该制动辊筒以低速、高转矩随该减速机构转动；

设置于所述制动辊筒的辊筒部的摩擦件；以及

制动部件，该制动部件借助该摩擦件从径向方向或轴向方向对所述制动辊筒的转动给予制动。

2.如权利要求1所述的滑动转动传递机构，其特征是，所述制动辊筒由与所述歩行辅助装置中马达的轴连接的支轴支撑，并与所述减速机构的输出齿轮系合。

3.如权利要求1或2所述的滑动转动传递机构，其特征是，所述制动部件为开口制动片；所述摩擦件为圆筒形摩擦件，套装在所述制动辊筒的辊筒部上，该圆筒形摩擦件外周壁嵌合在该开口制动片内的可调节的嵌合孔内。

4.如权利要求3所述的滑动转动传递机构，其特征是，所述开口制动片的开口部设置调节螺丝，借助该调节螺丝可调节给予所述制动部件的制动力。

5.如权利要求1或2所述的滑动转动传递机构，其特征是，所述制动部件包括通过调节螺丝连接于固定板上的制动片；所述摩擦件包括嵌合在所述制动辊筒的辊筒部上、并能与所述制动辊筒一体转动的金属圆盘，固定在所述固定板上并与该金属圆盘一面接触的第一摩擦片，及，固定在该制动片上并与该金属圆盘另一面接触的第二摩擦片。

6.如权利要求5所述的滑动转动传递机构，其特征是，所述在制动片上设置与所述固定板上的定位孔配合的定位圆柱，和与所述固定板上装配所述调节螺丝的螺丝孔对应的装配孔，借助所述调节螺丝可调节给予所述制动部件的制动力。

7.一种歩行辅助装置，其特征是，包括：装置在使用者的腰部背侧的背侧板；位于该腰部的左右，支撑由马达驱动的减速机构的侧板；连结所述背侧板和侧板，缠在使用者的腰部的绑带；控制所述马达的转动的控制电路；与内齿圈结合成一体的长形的转动部件，所述内齿圈与所述减速机构的输出齿轮啮合；设置于所述转动部件的转动端部的大腿部绑带；以及，具有随所述减速机构的输出齿轮转动的制动辊筒的滑动转动传递机构。

8.如权利要求7所述的装置，其特征是，所述滑动转动传递机构包括所述制动辊筒，该制动辊筒由与所述马达的轴连接的支轴支撑，且与所述输出齿轮系合；设置于该制动辊筒的辊筒部的摩擦件；以及，制动部件，该制动部件借助该摩擦件从径向方向或轴向方向对所述制动辊筒的转动给予制动。

9.如权利要求8所述的装置，其特征是，所述摩擦件为圆筒形摩擦件，套装在所述制动辊筒的辊筒部上，该圆筒形摩擦件外周壁嵌合在开口制动片(制动部件)内的可调节的嵌合孔内。

10.如权利要求8所述的装置，其特征是，所述制动部件包括通过调节螺丝连接于固定板上的制动片；所述摩擦件包括嵌合在所述制动辊筒的辊筒部上、并能与所述制动辊筒一体转动的金属圆盘，固定在所述固定板上并与该金属圆盘一面接触的第一摩擦片，及，固定在该制动片上并与该金属圆盘另一面接触的第二摩擦片。