[实用新型]拍照机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其涉及一种拍照机器人。

背景技术

传统的艺术场景限于空间和时间仅能满足有限的人现场参观，数字虚拟展厅成为实体艺术场景很好的补充和扩展，通过互联网使其成为永不落幕的展览。在数字虚拟展厅中加上参观预约、导航，导览、交互(文字、图片、音频、视频、三维模型)、评论等功能，最大化地提升艺术场景、展览作品的传播效果与社会价值，使公众现场参观、虚拟参观都能获得更多的互动体验和艺术知识。

现有的艺术场景采集方法多以人工为主，有拿相机去场馆里逐面拍照，然后再后期合成。采用设备主要为GoPro360球形全景摄像或多镜头一体全景采集设备(谷歌街景手推车)。上述现有的艺术场景采集方法的缺点为：人工成本高，效率低下，采集的图片精度不高，画面质量不佳，图像质量差、分辨率低，仅适用于地图街景浏览。

实用新型内容

本实用新型提供了一种拍照机器人，可方便、有效地对物品进行全方位的拍照，实现物品三维重建信息采集的完整性和高效性。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案。

一种拍照机器人，包括：相机、升降杆、仰俯控制器和底盘，所述底盘中设置有车轮，所述仰俯控制器固定安装在所述升降杆的上部，所述仰俯控制器和所述相机相连，调整所述相机的仰俯角度，所述升降杆的下部和所述底盘连接。

优选地，所述仰俯控制器和相机的数量为1个或1个以上，每台相机都和单独的俯仰控制器相连，各个相机分别设置在不同的高度。

优选地，所述仰俯控制器和所述相机采用螺钉连接或者卡扣连接或者卡槽连接。

优选地，在所述底盘中还安装有电机推杆，所述电机推杆和所述车轮连接，驱动所述车轮移动。

优选地，在所述底盘中还安装有电机减速箱，所述电机减速箱和所述车轮连接，对移动中的驱动拍照机器人的车轮进行制动。

优选地，在底盘上设置伸缩杆的支持柱，所述升降杆固定在所述支持柱中，所述升降杆在所述支持柱中上下运动。

优选地，所述底盘中设有测距传感器，用于测量机器人与拍摄物品之间的距离。

优选地，所述底盘为四轮差速驱动结构，包括两个驱动轮，两个辅助轮，所述四个轮子上均设有锁扣。

优选地，当所述拍照机器人单独进行作业时，在拍照机器人中设置控制单元，该控制单元与相机、仰俯控制器和底盘中的各个器件进行电连接，控制所连接的各个器件的运行。

优选地，当多个拍照机器人在服务器的控制下协调工作时，在服务器中设置控制单元，在每个拍照机器人中设置通信单元，该通信单元与服务器中的控制单元进行数据和信令通信，该通信单元还与相机、仰俯控制器和底盘中的各个器件进行电连接，根据从服务器接收到的信令控制所连接的各个器件的运行。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的拍照机器人通过设置仰俯控制器，可以分别调整位于不同高度的各个相机的仰俯角度，相机旋转暂停的角度、时间均可随意调整，智能性强，便于采集艺术品上中下三个平面，可以方便、有效地对物品(特别是文物等艺术品)进行全方位的拍照。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种拍照机器人的结构示意图，包括相机1，升降杆2，电机减速箱3，车轮4，仰俯控制器5，电机推杆6和锂电池7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。