[实用新型]一种全自动PCB送板运动设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路板领域，尤其涉及一种全自动PCB送板运动设备。

背景技术

随着移动电路板技术的飞速发展，移动电子产品(MID，Voice/SMS，PDA，GPS)的迅猛发展，逐渐超出传统电脑周边产品。移动电子母板封装(BGA，CSP，SIP)日趋密集，对载体HDI(高密度互连)电路板的要求越来越高，焊垫越来越小，而电路板厂商的制程经过许多工序后必然存在不可避免的误差问题也逐渐被重视。

现有的，HDI电路板经过多次钻孔，图形转移，及压板烘烤，不可避免的出现与原始设计图形的偏差，而传统的测试设备都是采用固定位的夹具，其测试针不能根据偏差情况进行调整，从而出现误报，导致测试良率下降，而且在生产过程中PCB板上不可避免的会有一些灰尘，这也将影响PCB板的测试良率下降，企业生产成本增加，资源浪费。而其实在出现偏差或有灰尘的电路板上，电性能并没有任何问题，实际上在一定范围内是允许的，因为高性能的贴片早已经实现自动校准。那么，在此基础上，如何研发出这种有除尘和微调的一种全自动PCB送板运动设备就很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动PCB送板运动设备，提高PCB板的测试良率和测试效率，降低企业生产成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种全自动PCB送板运动设备，包括进料单元和测试单元；

所述进料单元包括进料送料滚轮、升降平台、升降吸板、送板皮带和两级送板手臂，进料送料滚轮将待测试的PCB板送至升降平台上，由升降吸板将该PCB板吸取放在送板皮带上，再由两级送板手臂将送板皮带上的PCB板吸取送至测试单元进行测试。

可选的，所述进料单元还包括粘尘部件，在所述PCB板随送板皮带运动时对其进行除尘。

可选的，所述粘尘部件由上下两个粘尘滚轮组成，分别装设于所述送板皮带上下方位置。

可选的，所述测试单元包括：下卡箱升降机构，上、下模电子卡箱，上、下模微调平台，上、下模测试夹具和上、下模CCD；

所述下卡箱升降机构与下模电子卡箱控制连接，在所述PCB板由两级送板手臂放置到下模测试夹具上后，带动下模电子卡箱上升，使PCB板同时与上、下模测试夹具接触；所述上、下模CCD分别装设于所述PCB板的两面MARK点的对应位置；所述上、下模微调平台与上、下模测试夹具控制连接。

可选的，所述上、下模微调平台由四组微调电机和丝杆组成。

可选的，所述上、下模CCD共由4个微型CCD组成，上下个两个分别镶嵌于上、下模测试夹具里。

可选的，在所述测试单元的出口处还设有出料单元，该出料单元包括两级取板手臂、出料升降平台和出料送板滚轮；

在测试单元对PCB板测试完成后，所述两级取板手臂移动至测试单元将PCB板取出并放在出料升降平台上，该出料升降平台自动下降将PCB板经过出料送板滚轮送出。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型提供了电路板除尘装置、高校的送板机构以及CCD微调纠偏装置，利用CCD数码相机摄取图像计算MARK点实际与理论上的偏差值，进而通过微调平台调整夹具的位置，使其达到最佳的测试位置，从而大大减少机器误报，达到降低成本，提升效率，减少浪费的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例中全自动PCB送板运动设备结构示意图；

图2为本实用新型实施例中进料单元的侧视图；

图3为本实用新型实施例中进料单元的俯视图；

图4为本实用新型实施例中测试单元的侧视图；

图5为图4所示测试单元沿A-A线的剖视图；

图6为本实用新型实施例中出料单元的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1所示，本实用新型全自动PCB送板运动设备，包括：进料单元1，测试单元2，出料单元3；

进料单元由进料送料滚轮11、升降平台12、升降吸板13、送板皮带14、粘尘部件15及两级送板手臂16组成，

进料送料滚轮11通过调速电机传动，将此平台上堆放待测试的电路板，送到升降平台上，