[实用新型]一种全自动PCB送板运动设备

权利要求书

1.一种全自动PCB送板运动设备，其特征在于，包括进料单元和测试单元；

所述进料单元包括进料送料滚轮、升降平台、升降吸板、送板皮带和两级送板手臂，进料送料滚轮将待测试的PCB板送至升降平台上，由升降吸板将该PCB板吸取放在送板皮带上，再由两级送板手臂将送板皮带上的PCB板吸取送至测试单元进行测试。

2.如权利要求1所述的全自动PCB送板运动设备，其特征在于，所述进料单元还包括粘尘部件，在所述PCB板随送板皮带运动时对其进行除尘。

3.如权利要求2所述的全自动PCB送板运动设备，其特征在于，所述粘尘部件由上下两个粘尘滚轮组成，分别装设于所述送板皮带上下方位置。

4.如权利要求1所述的全自动PCB送板运动设备，其特征在于，所述测试单元包括：下卡箱升降机构，上、下模电子卡箱，上、下模微调平台，上、下模测试夹具和上、下模CCD；

所述下卡箱升降机构与下模电子卡箱控制连接，在所述PCB板由两级送板手臂放置到下模测试夹具上后，带动下模电子卡箱上升，使PCB板同时与上、下模测试夹具接触；所述上、下模CCD分别装设于所述PCB板的两面MARK点的对应位置；所述上、下模微调平台与上、下模测试夹具控制连接。

5.如权利要求4所述的全自动PCB送板运动设备，其特征在于，所述上、下模微调平台由四组微调电机和丝杆组成。

6.如权利要求4所述的全自动PCB送板运动设备，其特征在于，所述上、下模CCD共由4个微型CCD组成，上下个两个分别镶嵌于上、下模测试夹具里。

7.如权利要求1所述的全自动PCB送板运动设备，其特征在于，在所述测试单元的出口处还设有出料单元，该出料单元包括两级取板手臂、出料升降平台和出料送板滚轮；

在测试单元对PCB板测试完成后，所述两级取板手臂移动至测试单元将PCB板取出并放在出料升降平台上，该出料升降平台自动下降将PCB板经过出料送板滚轮送出。