[实用新型]具有三自由度的虚拟现实模拟器

权利要求书

1.一种具有三自由度的虚拟现实模拟器，其特征在于:包括体验室,所述体验室内部设置有体验者安全靠背,所述体验室外部环绕有滚动环,所述滚动环设置有俯仰旋转动力装置,所述体验室与滚动环间设置有滚转旋转动力装置,所述体验室下侧与滚动环间还依次设置有弹簧、压力传感器和反馈液压装置；体验者脚底连接弹簧，由压力传感器测量脚部压力，压力传感器测量的压力数据传输给模拟器控制系统，模拟器控制系统根据反馈数据控制反馈液压装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有三自由度的虚拟现实模拟器，其特征在于：所述弹簧、压力传感器和反馈液压装置设置在体验室下侧的中间位置。

3.根据权利要求2所述的一种具有三自由度的虚拟现实模拟器，其特征在于：所述体验者安全靠背上部设置有体验者安全压杆。

4.根据权利要求3所述的一种具有三自由度的虚拟现实模拟器，其特征在于：所述体验者安全靠背上部且位于体验者安全压杆下侧处还设置有安全腰带。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种具有三自由度的虚拟现实模拟器，其特征在于：所述俯仰旋转动力装置设置在滚动环的左下侧。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种具有三自由度的虚拟现实模拟器，其特征在于：所述滚转旋转动力装置设置在滚动环的右侧。

7.根据权利要求1所述的一种具有三自由度的虚拟现实模拟器，其特征在于：所述体验室还设置有门或者窗。

8.根据权利要求1或7所述的一种具有三自由度的虚拟现实模拟器，其特征在于：所述体验室还设置有手扶杆。

9.根据权利要求1所述的一种具有三自由度的虚拟现实模拟器，其特征在于：模拟器整体呈球形状。

10.根据权利要求1或9所述的一种具有三自由度的虚拟现实模拟器，其特征在于：所述体验室为双层结构，内层为球状结构，外层为立方体结构。