[实用新型]一种高效型横杆式机械手自动夹料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手设备领域，具体涉及一种高效型横杆式机械手自动夹料装置。

背景技术

随着计算机和自动控制技术的迅速发展,机械设备将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题构成。机械手是一种生产机械手设备，是一种有形的固定资产投资，可以更好的提高工厂的自动化程度，无形之中提高了企业的竟争优势，单从价格方面来看机械手在短时间表面上比人工要贵，但是从长久来看从很多的收益方面来看它已经是您的不二之选了。目前机械手应用于很多行业，如工业制造领域、军事领域、娱乐领域、医疗领域等等，但目前机械手在我国的发展还是很短，存在着很多不足之处，比如：缺乏灵活性、机动性能不好、结构比较复杂等等，都值得我们去改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高效型横杆式机械手自动夹料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种高效型横杆式机械手自动夹料装置，包括整体固定底座、旋转台、机械手夹具，所述整体固定底座上方通过轴承连接着所述旋转台，所述旋转台上方连接有旋转轴，所述旋转轴侧面连接有第一横向旋转轴，所述第一横向旋转轴外侧通过连接销连接着第一支撑板，所述第一支撑板内侧连接着第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板通过连接销连接，所述第二支撑板上端外侧连接有横向旋转台，所述横向旋转台内侧连接着第三横向旋转轴，所述第三横向旋转轴侧面连接着所述机械手夹具，所述机械手夹具由弹簧、机械手夹及机械手支撑板通过机械手支撑板连接销组成。

上述结构中，通过操作控制平台输入控制程序，打开设备，使其产生动力，通过所述旋转台旋转所述旋转轴，带动机械臂进行旋转，机械臂上还设有横向旋转轴及支撑板，通过这些横向旋转轴及支撑板构成机械臂，带动所述机械手夹具进行工作，所述第三横向旋转轴通过控制所述机械手夹在所述机械手支撑板上进行运动来进行夹持工件。

为了进一步提高夹持效率，所述旋转轴与所述第一支撑板通过所述第一横向旋转轴相对转动。

为了进一步提高夹持效率，所述第二支撑板与所述横向旋转台及所述第三横向旋转轴通过轴承连接固定。

有益效果在于：节约人工、减轻工人的工作劳动力，使用机械手则可确保安全生产，提高竟争力，使用机械手，提升企业形象，品质得到保证，更可精确的计算产量，设备构造简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型所述新型高效型横杆式机械手自动夹料装置的主视图；

图2是本实用新型所述新型高效型横杆式机械手自动夹料装置的左视图。

1、整体固定底座；2、旋转台；3、旋转轴；4、第一横向旋转轴；5、第一支撑板；6、第二横向旋转轴；7、第二支撑板；8、横向旋转台；9、第三横向旋转轴；10、弹簧；11、机械手夹；12、机械手支撑板；13、机械手夹具；14、机械手支撑板连接销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种高效型横杆式机械手自动夹料装置，包括整体固定底座1、旋转台2、机械手夹具13，所述整体固定底座1上方通过轴承连接着所述旋转台2，产生旋转动力，所述旋转台2上方连接有旋转轴3，带动旋转机械臂，所述旋转轴3侧面连接有第一横向旋转轴4，旋转及支撑固定机械臂，所述第一横向旋转轴4外侧通过连接销连接着第一支撑板5，旋转及支撑固定机械臂，所述第一支撑板5内侧连接着第二支撑板6，旋转及支撑固定机械臂，所述第一支撑板4与所述第二支撑板7通过连接销连接，所述第二支撑板7上端外侧连接有横向旋转台8，产生横向旋转力，所述横向旋转台8内侧连接着第三横向旋转轴9，旋转所述机械手夹具，所述第三横向旋转轴9侧面连接着所述机械手夹具13，夹持工件，所述机械手夹具13由弹簧10、机械手夹11及机械手支撑板12通过机械手支撑板连接销14组成。

上述结构中，通过操作控制平台输入控制程序，打开设备，使其产生动力，通过所述旋转台2旋转所述旋转轴3，带动机械臂进行旋转，机械臂上还设有横向旋转轴及支撑板，通过这些横向旋转轴及支撑板构成机械臂，带动所述机械手夹具13进行工作，所述第三横向旋转轴9通过控制所述机械手夹11在所述机械手支撑板上进行运动来进行夹持工件。

为了进一步提高夹持效率，所述旋转轴3与所述第一支撑板5通过所述第一横向旋转轴4相对转动。所述第二支撑板7与所述横向旋转台8及所述第三横向旋转轴9通过轴承连接固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。