[实用新型]一种固定翼与可变形的电动多旋翼组成的复合飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种固定翼与可变形的电动多旋翼组成的复合飞行器。

背景技术

在航空领域常见的飞行器有固定翼飞机和旋翼直升机；固定翼飞机主要靠机翼产生升力平衡飞机重量，其飞行速度快，航程和巡航时间长，但起降距离长，要求高质量的跑道，起降受到地理环境的限制，因而应用收到限制。旋翼直升机可以在狭小的场地垂直起降，不收起降场地的限制，但旋翼效率远不如固定翼飞机的机翼，功耗大，飞行阻力大，因而影响飞行速度以及续航时间；而带有固定翼的旋翼飞机转向时不方便，不灵活，不能快速改变飞行轨迹。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定翼与可变形的电动多旋翼组成的复合飞行器，解决固定翼飞机受起降场地限制和旋翼直升机存在飞行速度慢、续航时间短的缺陷及飞行时转向不灵活、不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型所设计的一种固定翼与可变形的电动多旋翼组成的复合飞行器，包括机头、机身、及设于所述机身尾部的尾翼、及设于所述机身的下方的起落架、及设于所述机身两侧的机翼，所述机头的前方设有推进螺旋桨，所述机头或机身的内部设有总控制器；两个所述机翼的末端分别设有两端远离所述机翼和/或所述机身的旋翼杆；所述旋翼杆与所述机翼通过设有驱动装置的转动装置连接；所述旋翼杆的上端面为两侧朝中间拱起的山脊状流线曲面，所述旋翼杆为伸缩杆结构；两根所述旋翼杆被所述转动装置分割为左前旋翼杆、左后旋翼杆、右前旋翼杆和右后旋翼杆；所述左前旋翼杆的末端设有左前电动机和设于所述左前电动机的轴上的左前螺旋桨，所述左后旋翼杆的末端设有左后电动机和设于所述左后电动机的轴上的左后螺旋桨；所述右前旋翼杆的末端端设有右前电动机和设于所述右前电动机的轴上的右前螺旋桨，所述右后旋翼杆的末端设有右后电动机和设于所述右后电动机的轴上的右后螺旋桨。

进一步，所述左前螺旋桨与所述右后螺旋桨的转动方向相同，所述左前螺旋桨与所述左后螺旋桨、右前螺旋桨的转动方向相反；所述左后螺旋桨与所述右前螺旋桨的转动方向相同。

上述进一步方案的有益效果是：提高飞行器在旋翼飞行模式下的飞行稳定性，抗风性强。

进一步，所述左前旋翼杆在所述机翼与所述左前电动机之间设有用于将所述左前螺旋桨旋转到与所述推进螺旋桨平行的左前折弯装置；所述左后旋翼杆在所述机翼与所述左后电动机之间设有用于将所述左后螺旋桨旋转到与所述推进螺旋桨平行的左后折弯装置；所述右前旋翼杆在所述机翼与所述右前电动机之间设有用于将所述右前螺旋桨旋转到与所述推进螺旋桨平行的右前折弯装置；所述右后旋翼杆在所述机翼与所述右后电动机之间设有用于将所述右后螺旋桨旋转到与所述推进螺旋桨平行的右后折弯装置；所述左前折弯装置、左后折弯装置、右前折弯装置、右后折弯装置与所述总控制器连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过左前、左后、右前、右后折弯装置将左前、左后、右前、右后螺旋桨旋转到与推进螺旋桨平行，此时左前、左后、右前、右后螺旋桨和推进螺旋桨共同工作，使得飞行器在固定翼飞行模式下时的飞行速度更快。

进一步，所述左前折弯装置与所述左前电动机之间的距离等于所述右前折弯装置与所述右前电动机之间的距离；所述左后折弯装置与所述左后电动机之间的距离等于所述右后折弯装置与所述右后电动机之间的距离。

上述进一步方案的有益效果是：保证飞行器在固定翼飞行模式下的飞行稳定性。

进一步，所述驱动装置包括电机和齿轮组；所述转动装置包括套筒和设于所述套筒内与所述套筒固定的转轴；所述套筒为三通管状的管体，所述套筒的直通管套紧所述旋翼杆，所述套筒的垂直管的末端通过转动轴承与所述机翼的末端固定；所述转轴水平且垂直于所述机翼的末端，所述转轴的一端与所述驱动装置连接，另一端通过所述轴承与所述套管的垂直管固定连接。

进一步，所述驱动装置包括电机和齿轮组；所述转动装置包括套筒和设于所述套筒内与所述套筒固定的转轴；所述套筒为三通管状的管体，所述套筒的直通管套紧所述旋翼杆，所述套筒的垂直管的末端通过转动轴承与所述机翼的末端固定；所述转轴水平且垂直于所述机翼的末端，所述转轴的一端与所述驱动装置连接，另一端通过所述轴承与所述套管的垂直管固定连接。

所述直通管的两端分别同轴设有一个滚筒装置；所述旋翼杆通过所述滚筒装置的两端，所述旋翼杆在所述滚筒装置内分为转动节和非转动节两段，其中所述转动节相对所述滚筒装置同轴转动连接，所述非转动节与所述滚筒装置固定连接；所述滚筒装置上还设有用于驱动所述转动节相对所述滚筒装置同轴转动的动力装置；所述动力装置与所述总控制器连接。