[实用新型]一种固定翼与可变形的电动多旋翼组成的复合飞行器

权利要求书

1.一种固定翼与可变形的电动多旋翼组成的复合飞行器，包括机头(1)、机身(2)、及设于所述机身(2)尾部的尾翼(3)、及设于所述机身(2)的下方的起落架、及设于所述机身(2)两侧的机翼(4)，其特征在于：所述机头(1)的前方设有推进螺旋桨(5)，所述机头(1)或机身(2)的内部设有总控制器；两个所述机翼(4)的末端分别设有两端远离所述机翼(4)和/或所述机身(2)的旋翼杆(6)；所述旋翼杆(6)与所述机翼(4)通过设有驱动装置的转动装置(7)连接；所述旋翼杆(6)的上端面为两侧朝中间拱起的山脊状流线曲面，所述旋翼杆(6)为伸缩杆结构；两根所述旋翼杆(6)被所述转动装置(7)分割为左前旋翼杆(61)、左后旋翼杆(62)、右前旋翼杆(63)和右后旋翼杆(64)；所述左前旋翼杆(61)的末端设有左前电动机(611)和设于所述左前电动机(611)的轴上的左前螺旋桨(612)，所述左后旋翼杆(62)的末端设有左后电动机(621)和设于所述左后电动机(621)的轴上的左后螺旋桨(622)；所述右前旋翼杆(63)的末端端设有右前电动机(631)和设于所述右前电动机(631)的轴上的右前螺旋桨(632)，所述右后旋翼杆(64)的末端设有右后电动机(641)和设于所述右后电动机(641)的轴上的右后螺旋桨(642)。

2.根据权利要求1所述的固定翼与可变形的电动多旋翼组成的复合飞行器，其特征在于：所述左前螺旋桨(612)与所述右后螺旋桨(642)的转动方向相同，所述左前螺旋桨(612)与所述左后螺旋桨(622)、右前螺旋桨(632)的转动方向相反；所述左后螺旋桨(622)与所述右前螺旋桨(632)的转动方向相同。

3.根据权利要求1所述的固定翼与可变形的电动多旋翼组成的复合飞行器，其特征在于：所述左前旋翼杆(61)在所述机翼(4)与所述左前电动机(611)之间设有用于将所述左前螺旋桨(612)旋转到与所述推进螺旋桨(5)平行的左前折弯装置(613)；所述左后旋翼杆(62)在所述机翼(4)与所述左后电动机(621)之间设有用于将所述左后螺旋桨(622)旋转到与所述推进螺旋桨(5)平行的左后折弯装置(623)；所述右前旋翼杆(63)在所述机翼(4)与所述右前电动机(631)之间设有用于将所述右前螺旋桨(632)旋转到与所述推进螺旋桨(5)平行的右前折弯装置(633)；所述右后旋翼杆(64)在所述机翼(4)与所述右后电动机(641)之间设有用于将所述右后螺旋桨(642)旋转到与所述推进螺旋桨(5)平行的右后折弯装置(643)；所述左前折弯装置(613)、左后折弯装置(623)、右前折弯装置(633)、右后折弯装置(643)与所述总控制器连接。

4.根据权利要求3所述的固定翼与可变形的电动多旋翼组成的复合飞行器，其特征在于：所述左前折弯装置(613)与所述左前电动机(611)之间的距离等于所述右前折弯装置(633)与所述右前电动机(631)之间的距离；所述左后折弯装置(623)与所述左后电动机(621)之间的距离等于所述右后折弯装置(643)与所述右后电动机(641)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的固定翼与可变形的电动多旋翼组成的复合飞行器，其特征在于：所述驱动装置包括电机和齿轮组；所述转动装置(7)包括套筒和设于所述套筒内与所述套筒固定的转轴；所述套筒为三通管状的管体，所述套筒的直通管套紧所述旋翼杆(6)，所述套筒的垂直管的末端通过转动轴承与所述机翼(4)的末端固定；所述转轴水平且垂直于所述机翼(4)的末端，所述转轴的一端与所述驱动装置连接，另一端通过所述轴承与所述套管的垂直管固定连接。

6.根据权利要求5所述的固定翼与可变形的电动多旋翼组成的复合飞行器，其特征在于：所述直通管的两端分别同轴设有一个滚筒装置(8)；所述旋翼杆(6)通过所述滚筒装置(8)的两端，所述旋翼杆(6)在所述滚筒装置(8)内分为转动节和非转动节两段，其中所述转动节相对所述滚筒装置(8)同轴转动连接，所述非转动节与所述滚筒装置(8)固定连接；所述滚筒装置(8)上还设有用于驱动所述转动节相对所述滚筒装置(8)同轴转动的动力装置；所述动力装置与所述总控制器连接。

7.根据权利要求1所述的固定翼与可变形的电动多旋翼组成的复合飞行器，其特征在于：所述左前螺旋桨(612)、左后螺旋桨(622)、右前螺旋桨(632)、右后螺旋桨(642)的内部设有加强筋。

8.根据权利要求1所述的固定翼与可变形的电动多旋翼组成的复合飞行器，其特征在于：所述左前螺旋桨(612)与所述右后螺旋桨(642)之间的连线和所述左后螺旋桨(622)与所述右前螺旋桨(632)之间的连线的交点与飞行器的重心重合。