[实用新型]基于手势识别的无线遥控小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无线遥控小车，具体涉及一种基于手势识别的无线遥控小车。

背景技术

无线遥控小车应用广泛、功能集成度高，除了具有玩具功能外还可以充当机器人进行环境探测和现场勘察。现有的无线遥控小车大多采用遥控手柄控制，遥控手柄存在体积大、携带不便、容易损坏等问题；借助先进的传感技术和模式识别技术，可以实现手势识别，通过手势识别对无线遥控小车进行远程操控进而替代遥控手柄是一种可行的方法。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于手势识别的无线遥控小车，可以通过手势信号遥控小车运动，还可以将小车上的视频数据上传给上位机，从而实现环境探测和现场勘察。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于手势识别的无线遥控小车，包括安装有摄像头的小车模块和工作时安装在手上的手势识别模块，所述小车模块与手势识别模块之间通过无线通讯，所述小车模块包括将视频数据上传的WiFi模块。

进一步地，所述小车模块还包括第一主控芯片、电机、电机驱动器、第一稳压电路、第一电源模块、充电模块和无线通讯接受模块，第一稳压电路、无线通讯接受模块和电机驱动器分别与第一主控芯片连接，第一稳压电路和WiFi模块分别与摄像头模块连接，第一稳压电路和充电模块分别与第一电源模块连接，电机驱动器与电机连接；所述手势识别模块包括第二主控芯片、第二稳压电路、第二电源模块、无线通讯发射模块和加速度传感器，第二稳压电路、无线通讯发射模块和加速度传感器分别与第二主控芯片连接，第二稳压电路与第二电源模块连接。

进一步地，所述手势识别模块还包括模式调节按钮和OLED显示模块，所述模式调节按钮和OLED显示模块分别与第二主控芯片连接。

进一步地，所述电机为步进电机，所述电机驱动器为步进电机驱动器。

进一步地，所述无线通讯发射模块为ZigBee协调器，所述无线通讯接受模块为ZigBee路由器。

本实用新型的有益效果是：

1）手势识别模块将采集到的手势动作信息经处理后即可得到相应的手势控制指令，手势识别模块和小车模块之间通过无线通讯进行指令传输，从而达到了通过手势遥控小车的目的；WiFi模块可以将视频信息上传给上位机，从而实现环境探测和现场勘察；本实用新型避免了使用遥控手柄，与体积较大的遥控手柄来讲，手势控制器体积小，实现了可穿戴设备与移动小车的智能交互，方便了对移动小车的控制。

2）模式转换按钮可以将手势识别模块进行监测模式与待机模式转换，OLED显示模块用于显示两种模式；手势信息可以通过加速度传感器采集到的加速度序列反应出来。

3）电机采用步进电机，每接受一个脉冲信号则在驱动器的推动下运转一个固定角度，如接收到一串脉冲信号则步进电机将连续运转一段相应距离，步进电机可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。

4）无线通讯采用ZigBee通信，组网快，距离远，功耗低，对小车控制方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的数据传输示意图。

图2是本实用新型实施例中小车模块的结构框图。

图3是本实用新型实施例中手势识别模块的结构框图。

图4是本实用新型实施例所提供的手势定义的示意图。

图中：1-第一主控芯片；2-第一稳压电路；3-第一电源模块；4-充电模块；5-摄像头；6-ZigBee路由器；7-步进电机驱动器；8-步进电机；9-WiFi模块；10-第二稳压电路；11-第二电源模块；12-ZigBee协调器；13-模式调节按钮；14-加速度传感器；15-OLED显示模块；16-第二主控芯片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。