[实用新型]基于手势识别的无线遥控小车有效
| 申请号： | 201520639682.0 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN204945794U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 李文锋;姚丙盟 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 手势 识别 无线 遥控 小车 | ||
1.一种基于手势识别的无线遥控小车，其特征在于：包括安装有摄像头的小车模块和工作时安装在手上的手势识别模块，所述小车模块与手势识别模块之间通过无线通讯，所述小车模块包括将视频数据上传的WiFi模块。
2.如权利要求1所述的基于手势识别的无线遥控小车，其特征在于：所述小车模块还包括第一主控芯片、电机、电机驱动器、第一稳压电路、第一电源模块、充电模块和无线通讯接受模块，第一稳压电路、无线通讯接受模块和电机驱动器分别与第一主控芯片连接，第一稳压电路和WiFi模块分别与摄像头模块连接，第一稳压电路和充电模块分别与第一电源模块连接，电机驱动器与电机连接；所述手势识别模块包括第二主控芯片、第二稳压电路、第二电源模块、无线通讯发射模块和加速度传感器，第二稳压电路、无线通讯发射模块和加速度传感器分别与第二主控芯片连接，第二稳压电路与第二电源模块连接。
3.如权利要求2所述的基于手势识别的无线遥控小车，其特征在于：所述手势识别模块还包括模式调节按钮和OLED显示模块，所述模式调节按钮和OLED显示模块分别与第二主控芯片连接。
4.如权利要求2所述的基于手势识别的无线遥控小车，其特征在于：所述电机为步进电机，所述电机驱动器为步进电机驱动器。
5.如权利要求2所述的基于手势识别的无线遥控小车，其特征在于：所述无线通讯发射模块为ZigBee协调器，所述无线通讯接受模块为ZigBee路由器。
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