[实用新型]一种机械手用吸取装置有效
| 申请号： | 201520636101.8 | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN204896791U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;汪炉生;朱晓锋;刘小明;肖丹;汪元欣;唐林;徐海东;刘权;李国 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 吸取 装置 | ||
1.一种机械手用吸取装置，包括气缸连接块(1)和滑动轨道(4)，其特征在于：所述气缸连接块(1)上固定有推动气缸(3)，气缸连接块(1)的下端固定有滑动轨道(4)，滑动轨道(4)上设有滑块(41)，滑块(41)上固定有滑块连接板(42)，滑块连接板(42)上固定有吸块(43)，吸块(43)的吸头部(431)的上方固定有通气头(5)，吸头部(431)的底面具有凹槽(432)，凹槽(432)的底面具有吸孔(433)，吸孔(433)与通气头(5)相通，推动气缸(3)的推杆的端部固定有连接头(31)，连接头(31)的中部具有环形凹槽(32)，滑块连接板(42)的顶部具有凸形插槽(421)，连接头(31)的下端插套在凸形插槽(421)中，凸形插槽(421)的上插槽部的侧壁插套在环形凹槽(32)中。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用吸取装置，其特征在于：所述吸块(43)结构为，中部过渡块(435)的上部靠内侧处具有向上延伸的连接部(436)，连接部(436)固定在连接座(2)上，中部过渡块(435)的下部外端处具有向下延伸的吸头部(431)，吸头部(431)的上平面固定有通气头(5)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手用吸取装置，其特征在于：所述滑动轨道(4)的两侧具有长形凹槽(45)，滑块(41)的滑槽的两侧具有凸起部(411)，凸起部(411)插套在长形凹槽(45)中。
4.根据权利要求3所述的一种机械手用吸取装置，其特征在于：所述长形凹槽(45)的凹槽壁面为长条状的弧形壁。
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