[实用新型]一种稳速转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及转台技术领域，更具体地涉及一种稳速转台。

背景技术

目前常见的转台主要的性能指标是位置指向精度、加速度指标和回差，在使用中，常通过命令来控制转台的指向，并要求其反应快捷，但对转台的速度稳定性指标没有要求，对转台在转动过程中每时每刻的指向通常也不需要提供给转台上载荷设备。

但对于某些载荷设备，比如说探测异物的雷达，则要求输出异物的位置坐标，必须知道转台固定时刻指向，另外雷达发射电磁波的周期在ms量级，也必须要求转台在ms量级时间内的速度稳定。因此转台在设计中有两个需求：稳速和即时提供指向角度。另外，由于转台需要长时间连续工作，因此在结构设计上也要求传动简单可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳速转台。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种稳速转台，包括电机、减速器、角度码盘、带轮、中空轴和工作台，其中所述电机通过带轮把转动传递到所述减速器的输入端，经减速后，所述减速器输出端低速旋转，所述中空轴、工作台和角度码盘内圈均与所述减速器输出端分别相连并旋转，其特征在于，所述减速器上端直接与所述工作台连接，不需要再外接轴承进行径向约束。

其中，所述角度码盘每转动固定角度即即时传送给所述工作台上的设备该时刻所述角度码盘的指向。

其中，所述稳速转台还包括速度陀螺，所述速度陀螺与所述中空轴相连，时刻记录所述稳速转台的转动角速度，并将所述转动角速度作为所述稳速转台转速的反馈，通过闭环控制算法稳定所述稳速转台的转速。

其中，所述稳速转台能够来回±105°转动，且安装有限位机构。

其中，所述稳速转台的转速区间为1～20°/s。

其中，所述稳速转台还包括控制器，所述控制器与网线连接，能够实现远程控制载荷的工作状态和设置转速。

其中，所述稳速转台外周设置有防水罩，内部设有风冷和传导散热措施。

其中，所述稳速转台还包括升降杆，所述升降杆用于调节所述工作台上载荷设备的高度，所述升降杆上面有刻度，能够手动或电动调节。所述升降杆下端留有与大地或者汽车连接的固定接口，

其中，所述稳速转台中电缆线通过所述稳速转台的中空轴内部走线。

其中，所述稳速转台的工作台与所述减速器之间安装有滑环，且去掉了限位机构，保证所述稳速转台连续360°旋转。

基于上述技术方案可知，本实用新型的稳速转台具有如下有益效果：(1)减速器输出端没有外置轴承，省去了固定轴承和维护轴承的相关设计；(2)由于速度陀螺的角度反馈，通过闭环控制算法，工作台的旋转速度稳定性好；(3)通过角度码盘，每转动固定角度可即时准确传发给工作台上的设备该时刻的指向。

附图说明

图1是本实用新型的稳速转台的结构示意图；

图2是作为本实用新型一个实施例的稳速转台的正视图；

图3是作为本实用新型一个实施例的稳速转台的左视图。

附图标记表示为：1-电机、2-减速器、3-角度码盘、4-速度陀螺、5-带轮、6-支撑套、7-中空轴、8-电机座、9-工作台、10-控制盒、11-电源、12-载荷设备，13-设备罩，14-接线杆，15-升降杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型公开了一种稳速转台，包括电机、减速器、角度码盘、速度陀螺、带轮、支撑套、中空轴、电机座、工作台和控制盒。

该稳速转台中，电机座、支撑套和减速器外壳固联，作为转台的固定框架。电机、控制盒固定在电机座上，角度码盘外圈与支撑套固联。电机旋转，通过带轮把转动传递到减速器的输入端，经减速后，减速器输出端低速旋转，中空轴、工作台、角度码盘内圈、速度陀螺均与减速器输出端相连并旋转。其中，减速器上端直接与工作台连接，不需要再外接轴承进行径向约束，结构简单。

该稳速转台中，通过角度码盘，每转动固定角度，例如0.5°可即时传发给工作台上的设备该时刻角度码盘的指向。

该稳速转台中，速度陀螺时刻记录转台的转动角速度，该角度作为转台转速的反馈，通过闭环控制算法，可以稳定转台转速。

该稳速转台中，减速器中间空心，通过中空轴，轴心中空可以布线。

该稳速转台中，通过控制算法，可来回±105°转动，并安装限位机构，提高可靠性。

该稳速转台中，转速区间为1～20°/s。