[实用新型]一种稳速转台

权利要求书

1.一种稳速转台，包括电机、减速器、角度码盘、带轮、中空轴和工作台，其中所述电机通过带轮把转动传递到所述减速器的输入端，经减速后，所述减速器输出端低速旋转，所述中空轴、工作台和角度码盘内圈均与所述减速器输出端分别相连并旋转，其特征在于，所述减速器上端直接与所述工作台连接，不需要再外接轴承进行径向约束。

2.根据权利要求1所述的稳速转台，其特征在于，所述角度码盘每转动固定角度即即时传送给所述工作台上的设备该时刻所述角度码盘的指向。

3.根据权利要求1所述的稳速转台，其特征在于，所述稳速转台还包括速度陀螺，所述速度陀螺与所述中空轴相连，时刻记录所述稳速转台的转动角速度，并将所述转动角速度作为所述稳速转台转速的反馈，通过闭环控制算法稳定所述稳速转台的转速。

4.根据权利要求1所述的稳速转台，其特征在于，所述稳速转台能够来回±105°转动，且安装有限位机构。

5.根据权利要求1所述的稳速转台，其特征在于，所述稳速转台的转速区间为1～20°/s。

6.根据权利要求1所述的稳速转台，其特征在于，所述稳速转台还包括控制器，所述控制器与网线连接，能够实现远程控制载荷的工作状态和设置转速。

7.根据权利要求1所述的稳速转台，其特征在于，所述稳速转台外周设置有防水罩，内部设有风冷和传导散热措施。

8.根据权利要求1所述的稳速转台，其特征在于，所述稳速转台还包括升降杆，所述升降杆用于调节所述工作台上载荷设备的高度，所述升降杆上面有刻度，能够手动或电动调节。所述升降杆下端留有与大地或者汽车连接的固定接口。

9.根据权利要求1所述的稳速转台，其特征在于，所述稳速转台中电缆线通过所述稳速转台的中空轴内部走线。

10.根据权利要求1所述的稳速转台，其特征在于，所述稳速转台的工作台与所述减速器之间安装有滑环，且去掉了限位机构，保证所述稳速转台连续360°旋转。