[实用新型]一种汽车自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车自动控制系统。

背景技术

汽车是人们日常工作生活中不可缺少的交通工具。庞大汽车市场的兴衰也在很大程度上左右着全球经济发展。但是，汽车在安全驾驶领域存在不足之处：司机长途驾驶时很易疲劳，如果司机在驾驶时出现任何差错都可能导致人员伤亡和财产损失。根据统计数字，每个汽车大国每年都有上万人死于交通事故。所以，汽车的安全驾驶是目前极受关注的事情。

随着汽车各系统电子控制技术的发展，汽车驱动系统的电子控制也已成为一项重要的基础技术，在涉及车辆纵向控制的诸多领域发挥着基础性的作用。而且，随着汽车电子控制技术的发展，越来越多的双驾双控汽车被研制出来。双驾双控是指汽车具有两种控制模式：手动驾驶控制模式，或者说司机控制模式和自动控制模式。自动控制模式是汽车根据传感器采集到的路况和周围信息进行分析处理，然后控制汽车运行的自动驾驶模式。比如说，申请号为200910037540.6，发明名称为《便于外置安装、便于手动/自动切换的车辆自动驾驶系统》的中国专利申请文件公开了一种手动/自动切换的车辆自动驾驶系统，通过操纵切换装置可以实现汽车自动驾驶和手动驾驶的切换。但是双驾双控并不是严格意义上的自动驾驶，而且自动驾驶和人工驾驶不是简单的非此即彼，要考虑自动驾驶过程中人如何自然干预。

而且，在现有的汽车控制系统中，均只使用一个控制器来完成控制过程，比如说：使用整车控制器或者其他专用控制器来实现汽车的自动或者手动控制，那么，该控制器就同时需要进行信息采集、信息判断和输出控制的工作，这就会增大控制器的工作负担。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车自动控制系统，用以解决现有技术中的控制系统中的控制器工作负担大的问题。

为实现上述目的，本实用新型的方案包括一种汽车自动控制系统，包括自动控制器、纵向总成控制器、雷达检测装置、油门踏板、制动系统和驱动系统，所述自动控制器的采集信号输入端连接所述雷达检测装置，自动控制器的信号输出端连接所述纵向总成控制器，所述纵向总成控制器的采集信号输入端连接所述油门踏板的油门信号输出端，所述纵向总成控制器控制连接所述制动系统和驱动系统。

所述油门踏板的油门信号输出端通过一个A/D转换装置连接所述纵向总成控制器的采集信号输入端。

本实用新型提供的汽车自动控制系统中的控制器有两个，一个是自动控制器，另一个是纵向总成控制器，自动控制器采样连接信息采集装置，根据采集信息作出相应的判断，并将判断信息输送给纵向总成控制器，纵向总成控制器根据自动控制器发来的判断信息作出相应的控制。使用两个控制器，每个控制器完成各自的工作，将一个完整的控制过程分为两部分，也就是将工作负担分为两部分，每个控制器承担一部分，有效地降低了每个控制器的工作负担，有利于控制器更加有效地完成控制过程。

附图说明

图1是汽车自动控制系统的结构示意图；

图2是自动控制模式和司机控制模式之间的转换原理图一；

图3是自动控制模式和司机控制模式之间的转换原理图二；

图4是自动控制模式和司机控制模式之间的转换原理图三；

图5是汽车自动控制方法的原理流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示为汽车自动控制系统，包括自动控制器、纵向总成控制器、雷达检测装置、油门踏板、A/D转换装置、驱动系统和制动系统，其中，自动控制器的采集信号输入端连接雷达检测装置，自动控制器的信号输出端连接纵向总成控制器；油门踏板处设置有一个电子油门装置，该电子油门装置能够输出与油门踏板的开度对应的电压信号，该电子油门装置通过A/D转换装置连接到纵向总成控制器的采集信号输入端，纵向总成控制器控制连接制动系统和驱动系统。该汽车系统中的各个组成部分之间的连接均采用CAN总线进行连接。雷达检测装置检测的信息不是汽车本身内部运行情况的各种信息，而是汽车外的信息，所以可以定义为环境信息。

自动控制器可以是下位机或者上位机，其根据雷达检测装置检测的信息计算自动驱动所需的虚拟油门开度值，并将计算出的虚拟油门开度值发动给纵向总成控制器。