[实用新型]多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构。

背景技术

目前，多旋翼无人机一般采用3到8个电机支撑臂，每个电机臂上有一到两个电机。多旋翼无人机由于电机支撑臂较多，电机支撑臂的体积占多旋翼无人机的体积比例较大。

电机臂折叠机构多种多样，但都比较繁琐，成本较高。电机臂的长度和数量决定了多旋翼无人机的体积，为了方便携带和存放，多旋翼无人机普遍采用折叠电极臂的方式减小体积。本实用新型专利旨在提出一种简洁有效，可靠性高的电机臂折叠方案。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构，能够实现无人机电机臂的折叠，减小无人机的体积，方便运输和存放。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构，包括：无人机机体和电机臂，所述无人机机体上设置弹性限位件，所述电机臂的一端活动连接在无人机机体上，所述电机臂上设置有卡接件，所述弹性限位件与卡接件相卡接以固定电机臂，固定状态下电机臂的中心轴与无人机机体呈α角度设置，所述电机臂上设置有释放按钮，所述释放按钮与弹性限位件相接触，释放按钮下压弹性限位件以松开电机臂。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹性限位件包括螺丝体、弹簧和柱塞，所述螺丝体安装在无人机机体上，所述弹簧设置在螺丝体内部，所述柱塞一端设置在螺丝体内并与弹簧相连接，另一端伸出于螺丝体。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述卡接件一侧设置有卡槽，所述柱塞配合穿过卡槽，并且上端与释放按钮相接触，侧部与卡接件相卡接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机臂的底部通过转动轴活动连接在无人机机体上，所述卡接件为斜坡卡子。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机臂的中心轴与无人机机体呈5°-25°角度设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构，能够实现无人机电机臂的折叠，减小无人机的体积，方便运输和存放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示的多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构的弹性限位件结构示意图；

图3是图2所示弹性限位件的工作原理示意图；

图4是图1所示的多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构的电机臂固定工作原理示意图；

图5是图1所示的多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构的电机臂释放工作原理示意图；

附图中各部件的标记如下：1、无人机机体，2、电机臂，3、弹性限位件，4、卡接件，5、释放按钮，6、螺丝体，7、弹簧，8、柱塞，9、转动轴。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构，包括：无人机机体1和电机臂2，所述无人机机体1上设置弹性限位件3，所述电机臂2的一端活动连接在无人机机体1上，所述电机臂2上设置有卡接件4，所述弹性限位件3与卡接件4相卡接以固定电机臂2，固定状态下电机臂2的中心轴与无人机机体1呈α角度设置，所述电机臂2上设置有释放按钮5，所述释放按钮5与弹性限位件3相接触，释放按钮5下压弹性限位件3以松开电机臂2。

另外，所述弹性限位件3包括螺丝体6、弹簧7和柱塞8，所述螺丝体6安装在无人机机体上，所述弹簧7设置在螺丝体6内部，所述柱塞8一端设置在螺丝体6内并与弹簧7相连接，另一端伸出于螺丝体6，螺丝体6可以用其他螺纹连接件替代，弹簧7可以用金属弹性片等替代。

另外，所述卡接件4一侧设置有卡槽，所述柱塞8配合穿过卡槽，并且上端与释放按钮5相接触，侧部与卡接件4相卡接。

另外，所述电机臂2的底部通过转动轴9活动连接在无人机机体1上，所述卡接件4为斜坡卡子。