[实用新型]解决自动化集装箱码头AGV与岸桥互等的岸桥

说明书

技术领域

本实用新型涉及港口自动化集装箱码头技术领域，特别涉及一种解决自动化集装箱码头AGV与岸桥互等的装卸方法及岸桥，可以提升自动化集装箱码头系统效率，并解决AGV与岸桥组合进行集装箱装卸船作业时存在的衔接“耦合”问题。

背景技术

目前国内外自动化集装箱码头水平运输设备主要有2种选择：自动导向车(AGV)或跨运车。

这两种设备各有优缺点：

(1)AGV易于实现自动化作业，且定位精确，另外，设备造价较低，且目前已实现了全电力驱动。但由于AGV本身不具有装卸箱的功能，因此当仅具有水平搬运功能的AGV与岸桥组合，进行装卸船作业时，存在2种设备互相等待的情况，从而影响系统能力的发挥(即2种设备存在所谓的作业衔接“耦合”现象)。为尽可能保证岸桥能力的发挥，自动化集装箱码头需配置较多数量的AGV来弥补这一问题，同时需要在码头区设置24米宽的AGV缓冲排队区；采用AGV的集装箱自动化码头一般需与双小车岸桥配合作业，如图8如示，介绍目前常规的双小车岸桥，主要包括岸桥本体，岸桥本体包括大梁600和门架，大梁600架设于门架上方，门架下方水平设有中转台400，中转台400上设有向后延伸的副小车轨道梁和其上运行的副小车300，中转台400下方后侧设有进行衔接作业的AGV,大梁600上运行有岸桥小车500，岸桥小车500在大梁600上可将集装箱作垂直或水平运输；卸船流程为：岸桥小车500先将集装箱从集装箱船700上运输至中转台400，副小车300再将中转台400上的集装箱运输至AGV100上，AGV100最后将集装箱运至后方堆场。为尽可能满足岸桥副小车随到就有AGV等候作业，需要配置足够多数量的AGV，那么AGV100需要在24米宽的AGV缓冲排队区200内排队等候。这一方面严重影响了自动化码头的工作效率，也一定程度地降低了码头装卸区面积的有效利用。

(2)由于跨运车本身就配备起升机构，因此当具备装卸箱及水平运输双重功能的跨运车与岸桥组合，进行装卸船作业时，不存在2种设备互相等待的情况，即：岸桥将集装箱直接卸至码头面上的跨运车车道后，不需要等候跨运车的到来，就可以进行下一次的装卸船作业，岸桥的工作循环不受水平运输是否到位的影响，装卸效率可以得到充分的发挥(即所谓的“解耦”)。也正是由于这种“解耦”，使得采用该水平运输设备的自动化集装箱码头只需配置较少数量的跨运车即可满足系统的装卸需求。但是，跨运车设备定位不如AGV精确，实现无人自动化作业相对较难。另外，跨运车设备造价相对较高，动力供给还尚处在混合动力阶段，环保节能效果不如AGV。

根据不完全统计，目前全球自动化集装箱码头中水平运输设备采用AGV的码头数量要高于采用跨运车的码头数量。但AGV与岸桥组合进行集装箱装卸船作业时尤其对双40英尺岸桥所需的高效率水平运输存在的衔接“耦合”问题，始终困扰着港口规划和生产部门对自动化码头方案的建设决心。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于开发一种解决自动化集装箱码头AGV与岸桥“耦合”问题的装卸方法，使得岸桥的装卸船作业和水平运输接送箱作业能够相对独立，互不等待，从而提升整个系统的装卸效率，进而可以减少水平运输设备在系统中的配置数量，减少系统投入成本；由于岸桥岸桥小车只需在有导向功能的集装箱搁箱悬架组上起落箱，无须直接对AGV进行精确定位装卸车，无须采用价格昂贵的双小车岸桥；可保障AGV随到随工作，无需设置常规自动化码头所需的AGV缓冲排队区，节约了宝贵的码头区面积。

本实用新型的技术方案如下：

一种解决自动化集装箱码头AGV与岸桥互等的岸桥，其主体结构包括陆侧门框、海侧门框和架设在陆侧门框和海侧门框之上的大梁，陆侧门框和海侧门框由海陆侧门框联系横梁连接，大梁上设有岸桥小车运行轨道，岸桥小车运行在岸桥小车运行轨道上，岸桥小车可一次性吊起两个40英尺集装箱，陆侧门框的陆侧门框立柱后方设有集装箱搁箱悬架组，岸桥小车用于集装箱由集装箱船至集装箱搁箱悬架组的水平及垂直运输；所述集装箱搁箱悬架组包括两个平行的集装箱搁箱悬架主梁，两个平行的集装箱搁箱悬架主梁之间垂直设有两组双40英尺集装箱的搁置位，每个搁置位包括垂直连接于两个平行的集装箱搁箱悬架主梁之间的两个悬架联系梁，每个悬架联系梁下方由若干吊杆连接有托架；每个悬架联系梁内侧设有两个集装箱导向槽。

所述搁置位下方对应设置有进行衔接作业的举升式AGV；所述举升式AGV用于集装箱由集装箱搁箱悬架组至后方堆场的垂直及水平运输。