[实用新型]机械式电动反应管抓取装置

权利要求书

1.一种机械式电动反应管抓取装置，其特征在于：包括安装架、用于抓取反应管的抓取件和驱动装置，所述抓取件包括至少两个夹爪，所述驱动装置包括提供位移输出的位移输出轴，所述夹爪转动设置在所述安装架上，所述夹爪沿其转轴一侧为抓取臂，另一侧为推动臂，所述抓取臂上设置有与反应管相配合的抓取部，所述推动臂与所述位移输出轴的滑动配合，所述位移输出轴推动所述推动臂，使所述夹爪绕各自转轴发生转动。

2.根据权利要求1所述的机械式电动反应管抓取装置，其特征在于：所述推动臂向所述位移输出轴延伸，并止于所述位移输出轴的端部，所述推动臂与所述位移输出轴的端部滑动配合。

3.根据权利要求1所述的机械式电动反应管抓取装置，其特征在于：所述推动臂向所述位移输出轴延伸，并超过位移输出轴，所述推动臂与所述位移输出轴端部的外缘滑动配合。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的机械式电动反应管抓取装置，其特征在于：所述位移输出轴上与所述推动臂相对应的设置有限位槽，所述推动臂与所述位移输出轴配合的端部滑动设置在所述限位槽内。

5.根据权利要求4所述的机械式电动反应管抓取装置，其特征在于：每一个所述推动臂对应的设置有一个限位槽。

6.根据权利要求4所述的机械式电动反应管抓取装置，其特征在于：所述夹爪之间设置有弹性部件，当所述驱动装置驱动所述抓取件时，所述抓取件呈张开状态，当所述驱动装置退出驱动状态时，所述抓取件在所述弹性部件提供的弹力下呈夹紧状态。

7.根据权利要求4所述的机械式电动反应管抓取装置，其特征在于：至少一个所述抓取臂上设置有探测反应管是否被夹起的探测装置。

8.根据权利要求4所述的机械式电动反应管抓取装置，其特征在于：所述抓取部与所述反应管的配合面为粗糙面。

9.根据权利要求6所述的机械式电动反应管抓取装置，其特征在于：所述夹爪为两个，所述弹性部件设置在两个所述抓取臂之间。

10.根据权利要求9所述的机械式电动反应管抓取装置，其特征在于：所述弹性部件为拉簧。