[实用新型]一种AGV与机械手的通信系统

权利要求书

1.一种AGV与机械手的通信系统，包括AGV、机械手、侧围设备控制子系统、第一信息触发器和第二信息触发器；所述第一信息触发器和第二信息触发器沿AGV驶入机械手工作区域的方向依次设置，所述AGV可依次读取所述第一和第二信息触发器，其特征在于：还包括多功能通信控制盒，所述AGV与所述多功能通信控制盒无线通信，所述多功能通信控制盒与所述侧围设备控制子系统电连接，所述第一信息触发器和第二信息触发器触发AGV向多功能通信控制盒发送AGV请求对接指令，所述侧围设备控制子系统根据多功能通信控制盒接收到的AGV请求对接指令，向机械手发送装卸指令。

2.根据权利要求1所述的一种AGV与机械手的通信系统，其特征在于：所述多功能通信控制盒包括光电耦合器、无线收发模块、MCU和继电器阵列；所述无线收发模块用于与AGV进行无线通信，所述继电器阵列与所述侧围设备控制子系统的I/O端口电连接；所述光电耦合器与所述侧围设备控制子系统电连接，MCU根据无线收发模块接收到的AGV请求指令控制继电器阵列相应的开闭。

3.根据权利要求2所述的一种AGV与机械手的通信系统，其特征在于：所述侧围设备控制子系统包括外围设备和PLC控制器，所述继电器阵列与PLC控制器的I/O端口电连接，所述外围设备与PLC控制器的I/O端口电连接，所述PLC控制器用于控制所述外围设备。

4.根据权利要求1所述的一种AGV与机械手的通信系统，其特征在于：所述AGV上设有至少一个货物传感器，所述货物传感器与所述AGV的无线收发模块电连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV与机械手的通信系统，其特征在于：还包括第三信息触发器，所述第三信息触发器设置在AGV驶出机械手工作区域方向的一侧，所述第三信息触发器触发AGV向多功能通信控制盒发送AGV状态指令。

6.根据权利要求1所述的一种AGV与机械手的通信系统，其特征在于：所述第一信息触发器、第二信息触发器为RFID卡或对射式传感器或磁条路标。

7.根据权利要求5所述的一种AGV与机械手的通信系统，其特征在于：所述第三信息触发器为RFID卡或对射式传感器或磁条路标。