[实用新型]一种锻压设备辅助机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锻压设备辅助机械手。

背景技术

锻压是利用锻压机械对坯料施压使之变形，从而获得所需形状和尺寸，锻压设备在工作时，一般的操作都由人工凭经验获得所需形状和尺寸，这都有可能会影响到产品的外形质量，而且人工操作的劳动强度很大，同时人工操作的速度不易得到保证。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种锻压设备辅助机械手，该实用型新锻压设备辅助机械手由电子控制器全程控制，无需人工操作，电子控制器控制转动合理，生产效率更高。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种锻压设备辅助机械手，包括锻锤、支撑导板、基台、主转动轴、电子控制器、从动轮、电磁主机械手、副机械手，所述锻锤装配于支撑导板正面，所述支撑导板与基台固结为整体，所述电子控制器连接于主转动轴内侧且与锻锤保留间距，所述从动轮与主转动轴装配为一体，所述电磁主机械手、副机械手与从动轮配合连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述从动轮为尺寸相同的两个，所述副机械手为圆筒结构，所述电磁主机械手设有阻热层。

作为本实用新型的进一步改进，所述基台固结有加强筋。

有益效果：本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本实用新型锻压设备辅助机械手由电子控制器全程控制，无需人工操作，电子控制器控制转动合理，生产效率更高。

附图说明

图1为锻压设备辅助机械手结构图。

具体实施方式

参阅图1，一种锻压设备辅助机械手，包括锻锤1、支撑导板2、基台3、主转动轴4、电子控制器5、从动轮6、电磁主机械手7、副机械手8，所述锻锤1装配于支撑导板2正面，所述支撑导板2与基台3固结为整体，所述电子控制器5连接于主转动轴4内侧且与锻锤1保留间距，所述从动轮6与主转动轴4装配为一体，所述电磁主机械手7、副机械手8与从动轮6配合连接，工件由电磁主机械手7强力吸附，同时副机械手8协助控制，主转动轴4转动后带动从动轮6相应转动，从而可以使工件转动到所需角度，锻锤1沿着支撑导板2高速捶锻工件，使工件获得所需形状和尺寸。

作为优选，所述从动轮6为尺寸相同的两个，所述副机械手8为圆筒结构，所述电磁主机械手7设有阻热层71，从动轮6为尺寸相同的两个，可以使电磁主机械手7与副机械手8同步运转，作为协助控制的副机械手8为圆筒结构可以灵活的带动工件转动，避免了副机械手8与工件卡住，影响生产进度，阻热层71可以阻止高温状态下的工件烧坏电磁主机械手7，防止电磁主机械手7功能失效。

作为优选，所述基台3固结有加强筋31，这样就能够使基台3长期处于高压状态而不发生变形，避免多次更换，降低成本造价。

综上所述，本实用新型锻压设备辅助机械手由电子控制器全程控制，无需人工操作，电子控制器控制转动合理，生产效率更高。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。