[实用新型]一种连续供药喷洒农药无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农药喷洒设备，具体为一种连续供药喷洒农药无人机。

背景技术

喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。

现在，国内采用无人直升机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。

无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。

但是，现有的喷洒农药无人机是自身携带农药，受无人机载重量限制，无人机需反复起降装载农药，效率低。

针对这种情况，也出现了一些技术实现无人机的连续供药，例如专利申请号为201210454143.0的中国专利就公开了一种喷洒农药无人机，无人机的机载农药箱连接有输药管，所述输药管与地面的供药装置相连，持续向无人机机载农药箱供药。优选的：所述地面的供药装置为载有车载农药箱的汽车。地面的供药装置还可以同时为多架无人机进行供药。本发明通过地面供药装置由输药管持续不断的向无人机的机载农药箱内供药，无人机无需反复的起降装载农药，从而提高了无人机喷洒农药的工作效率。

但是，这种无人机并不能实现真正的连续供药，例如当地面供药装置药液耗尽的时候，就需要停机，进行配置药液，然后再重新起飞进行喷洒作业，这也会导致效率的下降，同时也降低了喷药的质量。

综上所述，现在很有必要研发一种切实能够保证连续供药、喷药的无人机，满足需求。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种连续供药喷洒农药无人机，从而解决上述背景技术中的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种连续供药喷洒农药无人机，包括无人机和连续供药装置，所述无人机上安装有机载农药箱和与所述机载农药箱相连通的喷药管，所述连续供药装置利用输药管与所述机载农药箱相连，所述连续供药装置包括配药罐、中转罐和架体，所述配药罐至少两个，且并排设置于所述架体的下方，所述架体上部设置有滑动轨道，所述中转罐的底部利用滚轮安装于所述滑动轨道上，并在所述滑动轨道的约束下往复运动；所述中转罐具有用以从所述配药罐内抽提药液至所述中转罐的第一药泵，所述第一药泵的进口连接有柔性管道，所述柔性管道的一端为自由端，所述柔性管道的自由端伸入至其中一个所述配药罐内；所述输药管的下端与所述中转罐相连，所述输药管上设置有用以从所述中转罐内抽提药液至所述机载农药箱的第二药泵。

作为一种优选的技术方案，所述连续供药装置还包括用以安装所述配药罐、中转罐和架体的运载移动车体。

作为一种进一步优选的技术方案，所述配药罐采用两个，并排安装于所述运载移动车体上，并处于所述架体的下方。

作为一种优选的技术方案，所述滑动轨道至少三条，且相互平行设置于所述架体的上部。

作为一种优选的技术方案，所述中转罐的底部安装有L型钩部，所述L型钩部对称设置于所述滑动轨道的两侧，且形成抱合结构。显然，该结构不会将中转罐锁定在滑动轨道上，而是为了防止中转罐从滑动轨道上脱落。

作为一种优选的技术方案，所述柔性管道的端部具有坠重机构，所述坠重机构包括金属过滤头。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：