[实用新型]一种无人机的起落架

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器领域，具体涉及起落架，特别涉及一种无人机的起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机的起落架是非常重要的一部分，由于起落架上没有设置减震装置，这样无人机在起降过程中震动强烈，给飞机造成很大的震动损害，而且这种震动还是飞机起降噪音的一个重要来源。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种设计简单、成本低、质量轻、使用方便的无人机的起落架。

本实用新型的目的是这样实现的：一种无人机的起落架，它包括机身，所述的机身头部两侧安装有成对称结构的机翼，所述的机身的尾部两侧安装有成对称结构的尾翼，所述的机身尾部的顶部安装有平衡翼，所述的机身头部的下侧面安装有横杆A和横杆B，所述的横杆A的两端分别铰接有前支撑杆A和前支撑杆B，所述的横杆B的两端分别铰接有后支撑杆A和后支撑杆B，所述的前支撑杆A和后支撑杆A均铰接有连接杆A，所述的连接杆A连接有固定架A，所述的连接杆A穿插于固定架A内且两端分别与前支撑杆A和后支撑杆A铰接，所述的固定架A的一端连接有轮子A，另一端设置有固定块A，所述的固定块A连接有弹簧A,所述的前支撑杆B和后支撑杆B均铰接有连接杆B，所述的连接杆B连接有固定架B，所述的连接杆B穿插于固定架B内且两端分别与前支撑杆B和后支撑杆B铰接，所述的固定架B的一端连接有轮子B，另一端设置有固定块B，所述的固定块B连接有弹簧B，所述的弹簧A和弹簧B的末端均连接有钢环，所述的钢环分别连接有限位钢丝绳A和限位钢丝绳B，所述的限位钢丝绳A和限位钢丝绳B分别固定于横杆A的两端。

所述的前支撑杆A和前支撑杆B均垂直于机身。

所述的后支撑杆A和前支撑杆A与后支撑杆B和前支撑杆B的夹角均为30°。

所述的固定架A和固定架B结构相同。

所述的弹簧A和弹簧B结构相同。

本实用新型的有益效果：本实用新型设计简单，前后支撑杆均与横杆和连接杆铰接，这样前后支撑杆为活动连接，角度可以变化，这样在起落的过程中起到一定的缓冲作用，另外设置有弹簧减震装置，钢丝绳可以起到限位的作用，弹簧起到缓冲的作用，整个起落架设计简单，成本低，质量轻，使用非常方便，总之本实用新型具有设计简单、成本低、质量轻、减震效果好、使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种无人机的起落架的正视图。

图2是本实用新型一种无人机的起落架的左视图。

图3是本实用新型一种无人机的起落架的立体图。

图中：1、机身2、机翼3、尾翼4、平衡翼5、横杆A6、横杆B7、前支撑杆A8、前支撑杆B9、后支撑杆A10、后支撑杆B11、连接杆A12、固定架A13、轮子A14、固定块A15、弹簧A16、连接杆B17、固定架B18、轮子B19、固定块B20、弹簧B21、钢环22、限位钢丝绳A23、限位钢丝绳B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1