[实用新型]基于离合器位移及CAN总线的自动上坡辅助系统

权利要求书

1.一种基于离合器位移及CAN总线的自动上坡辅助系统，其特征在于：包括一个连接在CAN总线上具有CAN总线接口的控制器，及通过所述CAN总线分别与该控制器连接的固定在变速器箱体上的离合器助力器、安装在离合器助力器上的位移传感器、安装在驾驶室内带有模拟量信号输出的制动踏板和安装在变速箱上的车速传感器；

所述控制器通过所述CAN总线实时采集油门踏板开度、发动机转速、发动机扭矩的数据信号，并通过电缆采集所述位移传感器、制动踏板位置、车速信号，实时计算离合器半结合点后，输出动态控制信号给手制动回路上的电磁阀，通过电磁阀动态控制车辆制动与缓解状态切换，实现自动上坡辅助起步；

所述离合器半结合点为：车速为零，司机切换制动踏板到油门踏板，同时释放离合器踏板，此时，所述控制器通过CAN总线收到所述发动机转速和发动机扭矩的突变信号，该突变点即为离合器半结合点。