[实用新型]一种新型的移动驱动单元

权利要求书

1.一种新型的移动驱动单元，其特征在于，包括车体(3)、万向脚轮(5)、弹性构件、和驱动轮(2)，其中，所述车体(3)安装有驱动轮(2)，若干万向脚轮(5)通过弹性构件与车体(3)连接；所述弹性构件包括支撑杆(4)、铰链(6)和弹簧(1)，所述万向脚轮(5)与支撑杆(4)的一端固定，所述支撑杆(4)的另一端通过铰链(6)与车体(3)的侧面连接，每个支撑杆(4)上固定一弹簧(1)的一端，弹簧(1)的另一端固定在该支撑杆(4)所对应的侧面上。

2.如权利要求1所述的移动驱动单元，其特征在于，所述驱动轮(2)安装于车体的下方或侧面。

3.如权利要求1所述的移动驱动单元，其特征在于，所述弹性构件替换为：包括支撑杆(4)和弹簧(1)，所述万向脚轮(5)与支撑杆(4)的一端固定，所述支撑杆(4)的另一端通过弹簧(1)与车体(3)连接。

4.如权利要求3所述的移动驱动单元，其特征在于，所述弹簧(1)连接于车体(3)的侧面或下方。

5.如权利要求1所述的移动驱动单元，其特征在于，所述弹性构件替换为：为一弹簧(1)，所述弹簧(1)的一端连接车体(3)，弹簧(1)的另一端连接万向脚轮(5)。

6.如权利要求5所述的移动驱动单元，其特征在于，所述弹簧(1)连接于车体(3)的侧面或下方。