[实用新型]一种用于麦克纳姆轮车功能扩展的负载装置及使用其的小车

权利要求书

1.一种用于麦克纳姆轮车功能扩展的负载装置，包括安装有麦克纳姆轮的车架，其特征在于：所述车架设有负载平面，所述负载平面设有设置扩展功能模块的安装孔，所述扩展功能模块通过快速安装装置固定在所述安装孔内；所述扩展功能模块的底部设有能插入所述安装孔的固定脚，所述固定脚上设有固定凹槽；

所述快速安装装置包括锁舌、推杆和驱动装置，所述推杆可滑动地设置在所述车架；所述锁舌固定在所述推杆上，所述驱动装置驱动所述推杆运动使得锁舌卡入所述固定凹槽或离开所述固定凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于麦克纳姆轮车功能扩展的负载装置，其特征在于：沿所述固定脚的轴线到其边缘的方向，所述固定凹槽在与所述固定脚轴线平行方向的逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的一种用于麦克纳姆轮车功能扩展的负载装置，其特征在于：所述驱动装置包括偏心轮、安装电机、限位框和电机驱动电路，所述限位框固定在所述推杆，所述安装电机固定在所述车架，所述电机驱动电路驱动安装电机后通过转轴驱动所述偏心轮在所述限位框内转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于麦克纳姆轮车功能扩展的负载装置，其特征在于：所述电机驱动电路包括直流电源、双刀双掷开关、左常闭开关、右常闭开关、左二极管和右二极管，所述双刀双掷开关与所述直流电源电连接；

左常闭开关和左二极管并联后一端与双刀双掷开关串联，另一端与所述安装电机的正转开关连接；右常闭开关和右二极管并联后一端与双刀双掷开关串联，另一端与所述安装电机的反转开关连接；所述左常闭开关和右常闭开关分别设置在所述推杆左右两端的极限运动位置。

5.根据权利要求3所述的一种用于麦克纳姆轮车功能扩展的负载装置，其特征在于：所述电机驱动电路包括直流电源、驱动器、控制器、左常闭开关、右常闭开关、左二极管和右二极管，所述驱动器与所述直流电源电连接，所述控制器与所述驱动器电连接；

左常闭开关和左二极管并联后一端与驱动器串联，另一端与所述安装电机的正转开关连接；右常闭开关和右二极管并联后一端与驱动器串联，另一端与所述安装电机的反转开关连接；所述左常闭开关和右常闭开关分别设置在所述推杆左右两端的极限运动位置。

6.根据权利要求3所述的一种用于麦克纳姆轮车功能扩展的负载装置，其特征在于：所述电机驱动电路包括直流电源、驱动器、控制器、左传感器开关和右传感器开关，所述驱动器与所述直流电源电连接，左传感器开关和右传感器开关分别设置在所述推杆左右两端的极限运动位置，且均与所述控制器电连接；左传感器开关与驱动器串联后与所述安装电机的正转开关连接；右传感器开关与驱动器串联后与所述安装电机的反转开关连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于麦克纳姆轮车功能扩展的负载装置，其特征在于：所述车架由十二根型材相互首尾连接形成立方体框体结构，所述型材的中心设有固定通孔，且沿所述固定通孔的四周呈发射状设有多个向外开放的槽体，所述快速安装装置设置在所述车架。

8.根据权利要求7所述的一种用于麦克纳姆轮车功能扩展的负载装置，其特征在于：所述快速安装装置的所述推杆可滑动设置在所述槽体内。

9.根据权利要求1所述的一种用于麦克纳姆轮车功能扩展的负载装置，其特征在于：所述负载架设有电源安装框，所述电源安装框悬挂固定于所述负载架的正中心。

10.一种小车，其特征在于：该小车包括如权利要求1-9任意一项所述的一种用于麦克纳姆轮车功能扩展的负载装置。