[实用新型]行星减速机行星轮轴承润滑结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速机行星轮轴承的润滑和冷却结构。

背景技术

目前，行星减速机应用广泛，体积小、重量轻、结构紧凑是其突出的优点。但因其结构限制，行星轮轴承的润滑和冷却是一个难题。当行星轮采用多个轴承时，这个问题尤其突出。

目前，常见的行星轮轴承润滑方式有以下两种。

1、通过油泵，将润滑油经行星架、行星轮轴上的油孔注入轴承，达到润滑和冷却的目的。这种方式的优点是润滑和冷却效果好。缺点是其润滑系统结构复杂、成本高，且易泄露，污染环境。另外，此方法不适用于没有条件加设油泵的使用场合，适用范围窄。

2、行星减速机内部的润滑油依靠润滑油自身的流动性，通过开在行星轮轴上油孔或者轴承的端面，进入行星轮轴承。这种方式的优点是结构简单，适用范围广，且成本低。缺点是由于润滑油是靠自身的流动性进入行星轮轴承，润滑油的粘度和行星减速机的结构对其影响较大，润滑和冷却效果不好。

发明内容

本实用新型针对以上问题的提出，而研究设计一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，用以解决现有的行星轮轴承的润滑和冷却，具有或者是成本高、易泄露且适用范围小，或者是润滑、冷却效果不佳的缺点。本实用新型采用的技术手段如下：

一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，包括齿圈、行星轮和太阳轮，行星轮装配在齿圈和太阳轮之间，使太阳轮和行星轮啮合，齿圈和行星轮啮合，行星轮安装在行星架上，行星轮中心安装有行星轮轴，行星轮和行星轮轴之间装配有需要润滑的行星轮轴承，行星轮的齿根开有进油孔Ⅰ，行星轮的进油孔Ⅰ单独，或者同其他通油部件配合构成进油通路。

作为优选当行星轮轴向定位，行星轮内安装有一个行星轮轴承，行星轮轴承有内圈和外圈，并且行星轮轴承的外圈设置有进油孔Ⅱ，进油孔Ⅰ和进油孔Ⅱ配合构成进油通路。

作为优选行星轮的内孔沟槽上装配有轴承挡圈，轴承挡圈贴靠在行星轮轴承的外圈上，行星轮轴上装配有轴套，轴套一端贴靠在行星架上，另一端贴靠在行星轮轴承内圈上，使轴承挡圈和轴套配合将行星轮轴承定位，行星轮轴承为调心滚子轴承，行星轮通过此调心滚子轴承进行径向和轴向定位，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内。

作为优选当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有一个行星轮轴承，行星轮轴承具有内圈和没有进油孔的外圈，多个进油孔Ⅰ单独构成进油通路。

作为优选行星轮的内孔沟槽上装配有轴承挡圈，行星轮轴外部装配有挡板和轴套，装配在行星轮轴上的挡板一端贴靠在行星架上，另一端贴靠轴套上，轴套贴靠装配在行星轮内孔的行星轮轴承内圈上，使轴套和挡板配合对行星轮轴承的内圈轴向定位，挡板和行星轮之间具有轴向间隙，进而限制行星轮轴向窜动，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内，行星轮轴承为滚针轴承，行星轮通过此滚针轴承进行径向定位，轴承挡圈贴靠在行星轮轴承外圈上，使行星轮和行星轮轴承在轴向相对定位。

作为优选当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有至少2个行星轮轴承，行星轮轴承具有没有进油孔的外圈但是无内圈，行星轮的内孔上装配有轴承挡圈和隔环，隔环设有进油沟槽和进油孔Ⅲ，进油孔Ⅰ、进油沟槽和进油孔Ⅲ配合，构成进油通路。

作为优选行星轮轴上装配有挡板，挡板一端贴靠在行星架上，挡板和行星轮之间具有轴向间隙，进而限制行星轮轴向窜动，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内，行星轮轴承为圆柱滚子轴承，行星轮通过此圆柱滚子轴承进行径向定位，隔环装配在行星轮内孔的行星轮轴承之间，两端贴靠在行星轮轴承外圈上，装配在行星轮内孔沟槽上的轴承挡圈贴靠在行星轮轴承外圈上，使行星轮、隔环和行星轮轴承在轴向相对定位。

作为优选当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有至少2个行星轮轴承，行星轮轴承有内圈而无外圈，多个进油孔Ⅰ单独构成进油通路。

作为优选行星轮轴上装配有挡板，挡板一端贴靠在行星架上，另一端贴靠在行星轮轴承的内圈上，挡板对行星轮轴承的内圈轴向定位，行星轮轴承为滚针轴承，挡板和行星轮之间具有轴向间隙，进而限制行星轮轴向窜动，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内。

作为优选行星轮的进油孔Ⅰ在行星轮的圆周上均匀设置有3或4个。