[实用新型]热水器内胆自动喷淋酸洗前处理及自动涂搪烘干烧成系统

权利要求书

1.一种热水器内胆自动喷淋酸洗前处理及自动涂搪烘干烧成系统，包括依次布置的自动喷淋酸洗机构（1）、机器人自动涂搪机构（2）、以及烘干烧成机构（3），所述自动喷淋酸洗机构（1）、机器人自动涂搪机构（2）和烘干烧成机构（3）中的至少一个机构的上件和/或下件是通过机器人（10）实现的，其特征在于，所述机器人的手爪（4）包括用于与机器人手臂（40）连接的连接座（41）、沿所述连接座（41）的中线对称设置有分别由第一驱动机构（441）驱动的第一旋转臂（421）和第二驱动机构（442）驱动的第二旋转臂（422），在所述第一旋转臂（421）的前端设有用于夹持热水器内胆（90）的第一爪（431），在所述第二旋转臂（422）的前端设有用于夹持热水器内胆（90）的第二爪（432），在所述第一旋转臂（421）和第二旋转臂（422）的相对侧之间设有剪刀叉式同心定位件（45），所述剪刀叉式同心定位件（45）与所述第一旋转臂（421）和所述第二旋转臂（422）随同张开或合拢，以保证所述机器人的手爪（4）在抓取不同直径的热水器内胆（90）时，所述热水器内胆（90）的中轴线保持不变。

2.根据权利要求1所述的热水器内胆自动喷淋酸洗前处理及自动涂搪烘干烧成系统，其特征在于，所述剪刀叉式同心定位件（45）包括通过中心轴（450）枢接的第一支臂（451）和第二支臂（452），所述第一支臂（451）的一端与第一旋转臂（421）枢接，所述第二支臂（452）的一端与第二旋转臂（422）枢接，所述第一支臂（451）和第二支臂（452）分别随着第一旋转臂（421）和第二旋转臂（422）张开或合拢，且当抓取热水器内胆（90）时，所述第一支臂（451）和第二支臂（452）与热水器内胆（90）的触点（460）和所述第一爪（421）、所述第二爪（431）分别与热水器内胆（90）的触点（462、463）保持在同一个圆周上。

3.根据权利要求1或2所述的热水器内胆自动喷淋酸洗前处理及自动涂搪烘干烧成系统，其特征在于，所述第一旋转臂（421）和第二旋转臂（422）的分别通过第一旋转轴（471）和第二旋转轴（472）与连接座（41）枢接，所述第一旋转轴（471）穿过带有第一轴承（473）的第一轴承座（474），所述第二旋转轴（472）穿过带有第二轴承（475）的第二轴承座（476）内；当所述第一驱动机构（441）和第二驱动机构（442）分别驱动所述第一旋转臂（421）和第二旋转臂（422）时，所述第一旋转臂（421）和第二旋转臂（422）分别绕着第一旋转轴（471）和第二旋转轴（472）旋转。

4.根据权利要求3所述的热水器内胆自动喷淋酸洗前处理及自动涂搪烘干烧成系统，其特征在于，在所述第一旋转轴（471）上设有第一齿轮，在所述第二旋转轴（472）上设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮控制所述第一旋转臂（421）和第二旋转臂（422）保持以相同的速度同时张开或合拢。

5.根据权利要求1或2所述的热水器内胆自动喷淋酸洗前处理及自动涂搪烘干烧成系统，其特征在于，所述自动喷淋酸洗机构（1）包括第一循环输送链（11），沿所述第一循环输送链（11）依次设置有第一自动上件区（111）、至少一个前处理装置（112）、脱水炉（113）和第一自动下件区（114），在所述第一自动上件区（111）设有上同步追踪扶正系统（115），所述第一自动下件区（114）设有下同步追踪扶正系统（116），所述第一自动上件区（111）和第一自动下件区（114）设有用于自动上、下件的机器人（10）。

6.根据权利要求1或2所述的热水器内胆自动喷淋酸洗前处理及自动涂搪烘干烧成系统，其特征在于，所述机器人自动涂搪机构（2）包括涂搪机（21）和设在所述涂搪机（21）一侧的用于自动上、下件的机器人（10），所述涂搪机（21）包括固定架、位于固定架内的摆动框架（212），以及驱动所述摆动框架（212）摆动的第三驱动机构，所述摆动框架（212）内设有一个以上的用于放置热水器内胆（90）的工位（214），对应于每个所述工位（214）设有一个独立的压紧装置（215），每个所述压紧装置（215）包括压紧气缸（217）和由相应的压紧气缸（217）控制的压紧盘（218），每个所述压紧气缸（217）的最大行程被设置为能够压紧所述工位（214）上的最小工件。